Arduino ile robot yapımı (Arduino OTTO robot)

Videodaki Türkçe altyazılarda açıklamalar yer alıyor.

3d printerdan hazır bir şablon olan OTTO isimli robot projesini, hayata döktüm.

Internette OTTO ismiyle yayınlanan ve STL dosyaları paylaşılan robotu 3d printerdan baskı aldım. Şimdilik şablonu ve kodları aynen kullandım. Donanımsal ve yazılımsal geliştirmeler için OTTO'yu daha sonra modifiye edip, özgün bir robot haline getireceğim. Ancak, ilk önce mevcut şablonu, çalışır hale getirdim.

OTTO'da şimdilik çok küçük bir modifikasyon yaptım. Interrnetteki şablon AA pille çalışıyordu. Ben onun yerine bir cep telefonundan çıkan bataryayı kullanıp robotu şarjlı hale getirdim.

ROBOT STL dosyaları: https://www.thingiverse.com/thing:156...

Diğer malzemeler:

1 adet eski cep telefonu bataryası
1 adet TP4056 şarj modülü (power bank videomda nasıl bağlanacağı hakkında bilgi var)
1 adet MT3608 step up modülü
Bu üçünün nasıl bağlanacağı ve temini hakkında ayrıntılı bilgi, bir önceki power bank videomda var. Ulaşmak için:    • Telefonunuzu hızlı şarj edebileceğiniz Pow...  

1 adet Arduino Nano
4 adet mini servo motor, (SG90, şu mavi ve ucuz olanlar)
1 adet HC-SR04 hareket sensörü
1 adet buzzer
5-6 tane vida
Biraz kablo

YAZILIM YARDIMI:
Otto'nun hazır kütüphaneleri var. Otto'nun hazır kütüphanelerini yüklemek, işinizi oldukça kolaylaştıracaktır. Kütüphaneleri https://github.com/OttoDIY/DIY/tree/m... linkinden indirebilirsiniz.

Kütüphaneleri yükledikten sonra, aşağıdaki programı Arduino'ya yükledim. Ve Otto "moonwalk" yapmaya başladı :) Videodaki yüklü program: https://github.com/OttoDIY/DIY/tree/m...

İngilizce bilenler için ayrıntılı kaynak ve bağlantı şemaları: http://www.instructables.com/id/Otto-...

OTTO'nun kendi kütüphanelerini ve örnek programlarını kullanmak isterseniz, bağlantıları şemadaki gibi yapmalısınız. Örnek programların kodları içinde de bağlantı pinleri yer alıyor.

Örneğin ben sol bacağı D2'ye; sağ bacağı D3'e; sol ayağı D4'e; sağ ayağı da D5'e bağladım.

OTTO'nun kütüphane ve örnek programlarının bulunduğu dizin: https://github.com/OttoDIY/DIY

Burada yapılan robot bir "base" modül. Donanımsal ve yazılımsal olarak bu modülü daha sonra özelleştirip, geliştirmeyi düşünüyorum. OTTO'nun kendi kütüphanelerinden faydalanabileceğimiz gibi, kendi Arduino kodlarımızı yazarak da OTTO'ya yeni yetenekler kazandırabiliriz.

#otto, #arduinorobot, #maker