가정용 공기청정기 로봇-개발초기 사무실 테스트 #7|Home Air-Purifying Robot-Early-stage office test during development #7

가정용 공기청정기 로봇은 집안에서 지도 작성, 침입자 확인 및 원격 영상통화, 공기질 안내, SOS 호출, 얼굴인식과 등록자/비등록자 판별, 공기청정 기능, 가스누출 확인, 화재 감지, 체온 감지, 낙상 감지, 양방향 스피커 및 마이크, 자율주행과 충돌 회피 등의 기능을 제공합니다.
로봇은 하단에서 공기를 흡입해 상단으로 배출하는 방식으로 공기를 정화하며, 내부 공기질 센서를 통해 실내 공기 상태를 판단하여 자동으로 공기청정 기능을 작동합니다.
가스 센서를 이용해 가스누출 여부를 확인하고 사용자에게 알릴 수 있으며, 불꽃 감지 센서를 활용한 화재 감지도 가능합니다.
상단 카메라는 사용자의 얼굴 이미지를 취득해 AI 얼굴인식 시스템으로 사용자 정보를 확인하며, 카메라 옆의 온도 센서는 사용자의 체온을 측정해 감염 여부 판단에 활용됩니다.
또한 카메라를 통해 원격지와 영상통화가 가능하며, 긴급 상황 발생 시 SOS 신호를 전송할 수 있습니다.
로봇 상단 전면에 설치된 LED 디스플레이는 로봇의 현재 상태와 다양한 정보를 표시하며, 단순한 패턴을 이용해 감정 표현도 할 수 있습니다.
로봇은 사전에 설정된 경유점을 따라 자율주행하며 장애물을 회피하고, 배터리가 부족하면 자동으로 충전 도크로 복귀해 충전을 수행합니다.
카메라와 PID 센서를 이용한 기계경비 모드에서는 외부 침입을 감지할 수 있으며, TTS 기능을 통해 음성 안내를 제공합니다.
또한 로봇은 밤 시간대 지정된 장소를 순찰하며 가족 구성원의 낙상 가능성을 감지할 수 있습니다.
개발초기 로봇의 프레임만 조립한 상태에서 구동 테스트를 수행하였습니다. 추가로 센서와 LED-bar를 장착하고 개별 테스트를 진행하였습니다.
The home air-purifying robot provides various functions, including indoor mapping, intruder detection and remote video calling, air-quality notifications, SOS alerts, facial recognition with registered/unregistered user identification, air purification, gas-leak detection, fire detection, body-temperature measurement, fall detection, two-way speakers and microphones, autonomous navigation, and collision avoidance.
The robot purifies air by drawing it in from the lower section and releasing it through the upper outlet. Its internal air-quality sensor evaluates indoor conditions and automatically activates the air-purification system as needed.
Using a gas sensor, the robot can detect gas leaks and notify the user, and a flame-detection sensor enables fire detection.
The top-mounted camera captures the user's facial image and identifies the user through an AI-based facial recognition system. A temperature sensor next to the camera measures the user’s body temperature to help determine potential infection.
The camera also supports remote video communication, and the robot can send an SOS signal in emergency situations.
The front-facing LED display on the top of the robot shows its current status and various information, and it can express simple emotional patterns.
The robot autonomously navigates along preset waypoints, avoids obstacles, and automatically returns to its charging dock when the battery is low.
In security mode, the robot uses its camera and PID sensors to detect intrusions and provides voice guidance through TTS functionality.
Additionally, the robot patrols designated areas at night and can detect falls involving family members.
We conducted a driving test in the early stage of development with only the robot’s frame assembled. We then installed the sensors and LED bar and performed individual tests.

가정용 공기청정기 로봇 개발 사례 정리 블로그(Blog on Home Air-Purifying Robot Development Cases) : https://makingrobot.tistory.com/218

프로그램 개발 스토리(The Story Behind the Program Development) : https://progdevstory.tistory.com/

홈페이지(Homepage) : http://humanoidsystem.com/home