Полное руководство по Docker для проектов ROS 2 Jazzy

В этом руководстве я покажу вам, как использовать Docker для создания переносимых, согласованных и воспроизводимых сред для разработки ROS 2 Jazzy. Вы узнаете, как контейнеризировать свои робототехнические проекты, чтобы они работали одинаково на разных машинах, не беспокоясь о проблемах с зависимостями или настройкой.

Что вы узнаете
0:00 Введение
1:15 Установка Docker
3:50 Проверка установки Docker
4:27 Настройка после установки
6:28 Создание entrypoint.sh
15:11 Создание workspace.sh
19:10 Создание файла build.sh
23:05 Создание bash_aliases.txt
24:12 Создание файла docker-compose.yml
25:48 Добавление Dockerfile с нуля
28:09 Создание образа Docker
33:32 Создание и запуск контейнера Docker
38:54 Запуск узлов ROS 2 внутри контейнера Docker
45:31 Создание отдельных контейнеров Docker, взаимодействующих друг с другом, с помощью docker-compose.yaml

К концу этого руководства вы будете знать, как собирать и запускать полные рабочие пространства ROS 2 внутри контейнеров Docker, создавать и управлять многоконтейнерными ROS 2 Настройка с помощью Docker Compose и запуск графических приложений, таких как RViz, — и всё это без беспокойства о несоответствиях системы или отклонениях конфигурации.

Ресурсы и ссылки

Полное руководство:
https://automaticaddison.com/the-comp...

Другие руководства:
https://automaticaddison.com

Связаться со мной
LinkedIn:   / automaticaddison  

#ros2 #docker #robotics #automation