Проект Watch Winder Project — бесшумный шаговый двигатель

Просто короткое (снято на телефон) видео, демонстрирующее мой новый проект...
Основано на ATMEGA328, запрограммированном через Arduino IDE:
http://www.kevindarrah.com/wiki/index...
(да, это моя собственная плата, которую я разработал и выпустил небольшую партию для продажи)
http://mklec.com/project-kits/kd-circ...

И вот этот классный бесшумный степ-стик для Trinamic TMC2100:
https://www.trinamic.com/support/eval...
Я купил свой здесь: https://www.digikey.com/product-detai...

И код тот же, что и в моём видео на DRV8825:
   • Stepper Motor Drivers with Arduino CODE - ...  

Просто изменил вот это:
const float motorAngle = 7.5;
const float stepSize = 0.0625; //full=1, half=0.5, quarter=0.25 и т.д...

Мотор, который я использую:
https://www.sparkfun.com/products/10551

Затем при подключении: 12 В постоянного тока поступают на VM и GND, не забудьте поставить большой конденсатор ёмкостью 1000 мкФ, затем 12 В поступают через стабилизатор MCP1702 до 3,3 В для ATMEGA328. Эти 3,3 В также подключаются к выводу VIO, а все остальные выводы GND соединяются вместе. Вывод EN я просто оставляю заземлённым.

Я аккуратно снизил ток до точки, при которой двигатель продолжал работать плавно... но будьте осторожны, так как, по-моему, подстроечный резистор сам по себе вращается, поэтому при прохождении нулевой точки драйвер может внезапно начать выдавать полный ток.

Загляните в мой магазин Tindie (есть trigBoard) https://www.tindie.com/stores/kdcircu...

Спасибо всем спонсорам за пожертвования, которые помогли создать эти видео!
  / kdarrah  

Твиттер:   / kdcircuits  

По вопросам или услугам дизайна:
https://www.kdcircuits.com