Movimiento de DOS BLOQUES unidos por una CUERDA en superficie horizontal: aceleración y tensión

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En este vídeo se muestra paso a paso cómo resolver un problema de dinámica con dos bloques unidos por una cuerda que se mueven en una superficie horizontal debido a una fuerza que tira de uno de los bloques.

Dos bloques (m₁ = 8 kg y m₂ = 15 kg) están unidos mediante una cuerda de masa despreciable y se arrastran juntos por una superficie horizontal. Una fuerza horizontal de 50 N tira del bloque m₂ hacia la derecha. El coeficiente de rozamiento cinético entre ambos bloques y la superficie es μ = 0,15. Calcula:
a) La aceleración del sistema.
b) La tensión en la cuerda que une los dos bloques.

Para resolver este problema de cuerpos enlazados debemos hacer un diagrama de fuerzas o diagrama de cuerpo libre para visualizar todas las fuerzas que están actuando sobre los bloques:
Hay dos fuerzas fundamentales que aparecen siempre sin importar el tipo de problema:

Peso (P = mg) dirigido hacia el centro de la Tierra

Fuerza normal, siempre perpendicular a la superficie.

Las fuerzas adicionales son:

Fuerza motriz, que en nuestro caso tira del primer bloque hacia adelante.
Fuerza de rozamiento cinético (cuando el bloque está en movimiento): siempre contraria al movimiento. Su expresión es Fr= μxN, es decir, la fuerza de rozamiento es igual al coeficiente de rozamiento por la normal.
-La tensión de la cuerda es la fuerza con la que la cuerda tira de cada bloque. Es una fuerza que siempre parte del objeto. Además, si solo hay una cuerda, solo hay una tensión.
Una vez conseguido el diagrama de fuerzas, o diagrama de cuerpo libre vamos a aplicar la segunda ley de Newton en los ejes X e Y para cada uno de los bloques.
La segunda ley de Newton nos dice que la suma de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es igual a su masa por la aceleración que experimenta ese cuerpo como consecuencia de esas fuerzas.
De aplicar la 2ª ley de Newton en el eje vertical, podemos despejar el valor de la normal, por lo que ya podremos calcular el valor de la fuerza de rozamiento que experimenta cada bloque.
A continuación, con las expresiones obtenidas al aplicar la 2ª ley de Newton en el eje horizontal obtenemos un sistema de ecuaciones en el que las incógnitas son la tensión de la cuerda y la aceleración del sistema.