Управление миксером с помощью ПЛК | Ручной и автоматический режимы с возможностью выбора рецепта,...

В этом видео мы демонстрируем промышленный миксер с ПЛК-управлением, запрограммированный в TIA Portal с использованием структурированного текста.
Система включает в себя как ручной, так и автоматический режимы, последовательность действий на основе рецептов и обработку аварийных сигналов для безопасной работы.

Функции, рассматриваемые в этом видео:

✔ Ручное управление заливочным клапаном, двигателем миксера и сливным клапаном
✔ Автоматическая последовательность: Заполнение → Смешивание (таймер) → Слив
✔ Смешивание на основе таймера с использованием TON
✔ Контроль уровня с помощью датчиков высокого и низкого уровня
✔ Логика автоматического запуска/остановки
✔ Пошаговый конечный автомат
✔ Готовая к сигнализации структура для промышленного использования
✔ Разработано для интеграции с HMI (KTP700 / KTP900)

Идеально подходит для:

Программистов ПЛК
Инженеров по автоматизации
Студентов, изучающих TIA Portal
Разработчиков систем промышленного управления
Автоматизации процессов смешивания и пакетной обработки

Используемые технологии:

Siemens TIA Portal
Структурированный текст (ST)
Логика пошаговой последовательности ПЛК
Промышленная автоматизация
Готовая к HMI конструкция

Этот проект демонстрирует реальный промышленный процесс смешивания, широко используемый в:

Пищевой промышленности
Химической промышленности Смешивание
Дозирование порошков и жидкостей
Автоматизация процессов

Подписывайтесь на канал, чтобы получать больше уроков по ПЛК, ЧМИ и автоматизации!

Ручной режим (прямое управление)

ЕСЛИ Ручной режим ТОГДА
Шаг := 0;
Ошибка := FALSE;
Клапан заполнения := ManFill;
Двигатель смешивания := ManMix;
Сливной клапан := ManDrain;
tm(IN := FALSE, PT := tMix);
RETURN;
КОНЕЦ_ЕСЛИ;

Если не в автоматическом режиме, все выключено

ЕСЛИ НЕ в автоматическом режиме ТОГДА
Шаг := 0;
Клапан заполнения := FALSE;
Двигатель смешивания := FALSE;
Сливной клапан := FALSE;
tm(IN := FALSE, PT := tMix);
RETURN;

КОНЕЦ ЕСЛИ;

Автоматическая остановка сбрасывает последовательность

ЕСЛИ Автоматическая остановка ТОГДА
Шаг := 0;

КОНЕЦ ЕСЛИ;

Автоматическая последовательность с использованием CASE Шаг

Шаг 0 — Простой / ожидание запуска
0:

Клапан заполнения := FALSE; Миксер := FALSE; Сливной клапан := FALSE;
tm(IN := FALSE, PT := tMix);

ЕСЛИ Автозапуск ТОГДА Шаг := 1; КОНЕЦ ЕСЛИ;

Все выходы ВЫКЛ
Таймер остановлен/сброшен
Если оператор нажимает Автозапуск → перейти к Шагу 1

Шаг 1 — Заполнение до высокого уровня
1:

Клапан заполнения := TRUE; Миксер := FALSE; Сливной клапан := FALSE;

ЕСЛИ Уровень высокий ТОГДА
Клапан заполнения := FALSE;

Шаг := 2;

КОНЕЦ_ЕСЛИ;

Открыть заливной клапан
Дождаться, пока LevelHigh = TRUE (бак заполнен)
Когда будет достигнут высокий уровень:
закрыть заливной клапан
перейти к шагу 2 (смешивание)

Шаг 2 — Смешивание в течение фиксированного времени (tMix)
2:

Заливной клапан := FALSE; Двигатель смешивания := TRUE; Сливной клапан := FALSE;
tm(IN := TRUE, PT := tMix);
ЕСЛИ tm.Q ТОГДА

tm(IN := FALSE, PT := tMix);
Шаг := 3;

КОНЕЦ_ЕСЛИ;

Двигатель миксера ВКЛ
Запуск таймера TON с предустановленным временем tMix (по умолчанию 8 с)
По завершении работы таймера (tm.Q = TRUE):
вход таймера выключен (сбросьте его)
перейдите к шагу 3 (слив)

а теперь код:
FUNCTION_BLOCK FB_MixerAutoManual
VAR_INPUT
AutoMode : Bool;
ManualMode : Bool;

ManFill : Bool;
ManMix : Bool;
ManDrain : Bool;

AutoStart : Bool;
AutoStop : Bool;

LevelHigh : Bool;
LevelLow : Bool;

tMix : Time := T8s;
END_VAR
VAR_OUTPUT
FillValve : Bool;
MixMotor : Bool;
DrainValve : Bool;
Шаг : Целое число;
Ошибка : Логическое значение;
КОНЕЦ ПЕРЕМЕННОЙ
ПЕРЕМЕННАЯ
tm : TON;
КОНЕЦ ПЕРЕМЕННОЙ
// Прямое управление в ручном режиме
ЕСЛИ Ручной режим ТОГДА
Шаг := 0;
Ошибка := FALSE;
Клапан заполнения := ManFill;
Миксерный двигатель := ManMix;
Сливной клапан := ManDrain;
tm(IN := FALSE, PT := tMix);
ВОЗВРАТ;
КОНЕЦ ЕСЛИ;

// Последовательность в автоматическом режиме
ЕСЛИ НЕ Автоматический режим ТОГДА
Шаг := 0;
Клапан заполнения := FALSE;
Миксерный двигатель := FALSE;
Сливной клапан := FALSE;
tm(IN := FALSE, PT := tMix);
ВОЗВРАТ;
КОНЕЦ ЕСЛИ;

ЕСЛИ Автоостановка ТОГДА
Шаг := 0;

КОНЕЦ ЕСЛИ;

СЛУЧАЙ Шаг ИЗ
0:

Клапан заполнения := FALSE; Миксер := FALSE; Сливной клапан := FALSE;
tm(IN := FALSE, PT := tMix);

ЕСЛИ Автозапуск ТОГДА Шаг := 1; КОНЕЦ ЕСЛИ;

1: // заполнение до высокого уровня
Клапан заполнения := TRUE; Миксер := FALSE; Сливной клапан := FALSE;

ЕСЛИ Уровень высокий ТОГДА
Клапан заполнения := FALSE;
Шаг := 2;

КОНЕЦ ЕСЛИ;

2: // перемешивание по времени
Клапан заполнения := FALSE; Миксер := TRUE; Сливной клапан := FALSE;

tm(IN := TRUE, PT := tMix);
IF tm.Q THEN

tm(IN := FALSE, PT := tMix);
Step := 3;
END_IF;

3: // слив до низкого уровня
FillValve := FALSE; MixMotor := FALSE; DrainValve := TRUE;
IF LevelLow THEN
DrainValve := FALSE;
Step := 0;
END_IF;
END_CASE;
END_FUNCTION_BLOCK