四元数と3次元空間の回転

複素数を拡張した数体系である四元数ですが、3次元空間における回転を表現するのに適したツールです。この動画では四元数の基礎から始めて、それがどのようにして3次元空間の回転を表現できるのかまで解説します。

次回：   • 回転行列と行列の指数関数  
前回：   • 2次元と3次元の回転行列の一般論  

VOICEVOX:春日部つむぎ
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