ESL: Событийно-ориентированный структурированный свет (3DV 2021)

Камеры событий – это датчики, разработанные на основе биотехнологий, обладающие значительными преимуществами по сравнению со стандартными камерами, такими как низкая задержка, высокое временное разрешение и широкий динамический диапазон. Мы предлагаем новую систему структурированной подсветки, использующую камеру событий, для решения проблемы точного и высокоскоростного определения глубины. Наша установка состоит из камеры событий и лазерного точечного проектора, который равномерно освещает сцену, сканируя растр в течение 16 мс. Предыдущие методы сопоставляют события независимо друг от друга, поэтому они обеспечивают зашумленные оценки глубины при высоких скоростях сканирования в условиях задержки и дрожания сигнала. В отличие от этого, мы оптимизируем энергетическую функцию, разработанную для использования корреляций событий, называемую пространственно-временной согласованностью. Полученный метод устойчив к дрожанию событий и, следовательно, лучше работает при более высоких скоростях сканирования. Эксперименты показывают, что наш метод способен работать с высокоскоростным движением и превосходит современные методы 3D-реконструкции, основанные на камерах событий, снижая среднеквадратичную погрешность в среднем на 83% при том же времени получения данных.

Справочная статья:
М. Мугликар, Г. Гальего, Д. Скарамуцца
«ESL: Структурированный свет на основе событий»
Международная конференция по 3D-зрению (3DV), 2021
PDF: http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/3DV21_Mugl...
Код и наборы данных: http://rpg.ifi.uzh.ch/esl.html

Для получения дополнительной информации о наших исследованиях посетите следующие страницы:
Зрение на основе событий: http://rpg.ifi.uzh.ch/research_dvs.html

М. Мугликар и Д. Скарамуцца работают в группе робототехники и восприятия на кафедре информатики и кафедре нейроинформатики Цюрихского университета и Швейцарской высшей технической школы Цюриха, Швейцария.
Гильермо Гальего работает в Берлинском техническом университете, Берлин, Германия.