Популярное

Музыка Кино и Анимация Автомобили Животные Спорт Путешествия Игры Юмор

Интересные видео

2025 Сериалы Трейлеры Новости Как сделать Видеоуроки Diy своими руками

Топ запросов

смотреть а4 schoolboy runaway турецкий сериал смотреть мультфильмы эдисон
dTub
Скачать

Intro2Robotics Lecture 7b: Forward to Inverse Kinematics example

Автор: Aaron Becker

Загружено: 2020-09-15

Просмотров: 57289

Описание:

Lecture 7 is divided into 3 parts.
Part A explores the workspaces of 3-link robots:    • Robot Manipulator Workspaces   (lecture 7a...  
Part B applies forward kinematics to a 3 link robot:    • Intro2Robotics Lecture 7b: Forward to Inve...  
Part C uses the same robot and solves the inverse kinematics:    • Intro2Robotics Lecture 7c: Forward to Inve...  

The handout for this is located in the worksheets folder of https://uofh-my.sharepoint.com/:f:/g/...

Intro2Robotics Lecture 7b: Forward to Inverse Kinematics example

Поделиться в:

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео mp4

  • Информация по загрузке:

Скачать аудио mp3

Похожие видео

array(20) { ["uUUidzEVN34"]=> object(stdClass)#6129 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "uUUidzEVN34" ["related_video_title"]=> string(64) "Intro2Robotics Lecture 7c: Forward to Inverse Kinematics example" ["posted_time"]=> string(19) "5 лет назад" ["channelName"]=> NULL } ["FTXUjy6x0_g"]=> object(stdClass)#6139 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "FTXUjy6x0_g" ["related_video_title"]=> string(62) "me 5243 - 24.2 -representing spatial mechanisms: DH parameters" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["l2jDqa6cUd8"]=> object(stdClass)#6127 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "l2jDqa6cUd8" ["related_video_title"]=> string(54) "Intro2Robotics Lecture 5b: Forward kinematics examples" ["posted_time"]=> string(19) "5 лет назад" ["channelName"]=> NULL } ["PL1YrgW7ROFofBqPGiWAmTqIwDc5SrzZrA"]=> object(stdClass)#6137 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(34) "PL1YrgW7ROFofBqPGiWAmTqIwDc5SrzZrA" ["related_video_title"]=> string(12) "Robotics 101" ["posted_time"]=> string(0) "" ["channelName"]=> NULL } ["PL8dDSKArO2-nrgR8XeNF67lPOvA4fGYlw"]=> object(stdClass)#6121 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(34) "PL8dDSKArO2-nrgR8XeNF67lPOvA4fGYlw" ["related_video_title"]=> string(33) "Mathematical approach to Robotics" ["posted_time"]=> string(0) "" ["channelName"]=> NULL } ["SefTCXrpL8U"]=> object(stdClass)#6132 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "SefTCXrpL8U" ["related_video_title"]=> string(73) "Robotics 2 U1 (Kinematics) S3 (Jacobian Matrix) P2 (Finding the Jacobian)" ["posted_time"]=> string(19) "7 лет назад" ["channelName"]=> NULL } ["FvgGSgvB2I0"]=> object(stdClass)#6125 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "FvgGSgvB2I0" ["related_video_title"]=> string(44) "It is Easier Than Solving Quadratic Equation" ["posted_time"]=> string(27) "5 месяцев назад" ["channelName"]=> NULL } ["Ad5DLd8vrbQ"]=> object(stdClass)#6136 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "Ad5DLd8vrbQ" ["related_video_title"]=> string(68) "Robotics | Part 5 | Direct and Inverse Kinematics of 2 dof and 3 dof" ["posted_time"]=> string(19) "5 лет назад" ["channelName"]=> NULL } ["1-FJhmey7vk"]=> object(stdClass)#6115 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "1-FJhmey7vk" ["related_video_title"]=> string(43) "Inverse Kinematics of Robots | Robotics 101" ["posted_time"]=> string(21) "3 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["f9kxhj5bR6w"]=> object(stdClass)#6133 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "f9kxhj5bR6w" ["related_video_title"]=> string(81) "Робототехника - Обратная кинематика - Пример" ["posted_time"]=> string(19) "8 лет назад" ["channelName"]=> NULL } ["tAu8-gkxAcE"]=> object(stdClass)#6128 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "tAu8-gkxAcE" ["related_video_title"]=> string(100) "1 1 5 Lecture Video 1 of 1 Homogeneous Transformation Matrix Example and Coordinate Transformation" ["posted_time"]=> string(20) "10 лет назад" ["channelName"]=> NULL } ["hbgDqyy8bIw"]=> object(stdClass)#6134 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "hbgDqyy8bIw" ["related_video_title"]=> string(42) "Coding Challenge #64.2: Inverse Kinematics" ["posted_time"]=> string(19) "8 лет назад" ["channelName"]=> NULL } ["HjmIOKSp7v4"]=> object(stdClass)#6122 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "HjmIOKSp7v4" ["related_video_title"]=> string(43) "Robot Inverse Kinematics With A Hexapod Leg" ["posted_time"]=> string(21) "2 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["NRgNDlVtmz0"]=> object(stdClass)#6120 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "NRgNDlVtmz0" ["related_video_title"]=> string(40) "Trigonometry: Forward Kinematics Example" ["posted_time"]=> string(19) "8 лет назад" ["channelName"]=> NULL } ["Is50EWYF99I"]=> object(stdClass)#6118 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "Is50EWYF99I" ["related_video_title"]=> string(35) "Inverse Kinematics of 6 Axes Robots" ["posted_time"]=> string(19) "5 лет назад" ["channelName"]=> NULL } ["Q-UeYEpwXXU"]=> object(stdClass)#6119 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "Q-UeYEpwXXU" ["related_video_title"]=> string(79) "Простая обратная кинематика для рук робота" ["posted_time"]=> string(21) "3 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["RH3iAmMsolo"]=> object(stdClass)#6116 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "RH3iAmMsolo" ["related_video_title"]=> string(22) "5.1 Inverse Kinematics" ["posted_time"]=> string(19) "7 лет назад" ["channelName"]=> NULL } ["_8T7RjXL07M"]=> object(stdClass)#6117 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "_8T7RjXL07M" ["related_video_title"]=> string(35) "Solved Example - Forward Kinematics" ["posted_time"]=> string(27) "5 месяцев назад" ["channelName"]=> NULL } ["0NZZgq9FrRA"]=> object(stdClass)#6105 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "0NZZgq9FrRA" ["related_video_title"]=> string(21) "DH Parameters | SCARA" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["ZekU_fzPXvw"]=> object(stdClass)#6106 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "ZekU_fzPXvw" ["related_video_title"]=> string(148) "Вы просыпаетесь в 3 часа ночи? Вашему телу нужна помощь! Почему об этом не говорят?" ["posted_time"]=> string(23) "1 месяц назад" ["channelName"]=> NULL } }
Intro2Robotics Lecture 7c: Forward to Inverse Kinematics example

Intro2Robotics Lecture 7c: Forward to Inverse Kinematics example

me 5243 - 24.2 -representing spatial mechanisms: DH parameters

me 5243 - 24.2 -representing spatial mechanisms: DH parameters

Intro2Robotics Lecture 5b: Forward kinematics examples

Intro2Robotics Lecture 5b: Forward kinematics examples

Robotics 101

Robotics 101

Mathematical approach to Robotics

Mathematical approach to Robotics

Robotics 2 U1 (Kinematics) S3 (Jacobian Matrix) P2 (Finding the Jacobian)

Robotics 2 U1 (Kinematics) S3 (Jacobian Matrix) P2 (Finding the Jacobian)

It is Easier Than Solving Quadratic Equation

It is Easier Than Solving Quadratic Equation

Robotics | Part 5 | Direct and Inverse Kinematics of 2 dof and 3 dof

Robotics | Part 5 | Direct and Inverse Kinematics of 2 dof and 3 dof

Inverse Kinematics of Robots | Robotics 101

Inverse Kinematics of Robots | Robotics 101

Робототехника - Обратная кинематика - Пример

Робототехника - Обратная кинематика - Пример

1 1 5 Lecture Video 1 of 1   Homogeneous Transformation Matrix Example and Coordinate Transformation

1 1 5 Lecture Video 1 of 1 Homogeneous Transformation Matrix Example and Coordinate Transformation

Coding Challenge #64.2: Inverse Kinematics

Coding Challenge #64.2: Inverse Kinematics

Robot Inverse Kinematics With A Hexapod Leg

Robot Inverse Kinematics With A Hexapod Leg

Trigonometry: Forward Kinematics Example

Trigonometry: Forward Kinematics Example

Inverse Kinematics of 6 Axes Robots

Inverse Kinematics of 6 Axes Robots

Простая обратная кинематика для рук робота

Простая обратная кинематика для рук робота

5.1 Inverse Kinematics

5.1 Inverse Kinematics

Solved Example - Forward Kinematics

Solved Example - Forward Kinematics

DH Parameters | SCARA

DH Parameters | SCARA

Вы просыпаетесь в 3 часа ночи? Вашему телу нужна помощь! Почему об этом не говорят?

Вы просыпаетесь в 3 часа ночи? Вашему телу нужна помощь! Почему об этом не говорят?

© 2025 dtub. Все права защищены.



  • Контакты
  • О нас
  • Политика конфиденциальности



Контакты для правообладателей: [email protected]