「効率よく目的地にたどり着くには?―生物から学ぶナビゲーション技術」志垣 俊介 情報学プリンシプル研究系助教 - 国立情報学研究所 2024年度 市民講座 オンライン第1回
Автор: 国立情報学研究所 - National Institute of Informatics
Загружено: 24 мар. 2025 г.
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「効率よく目的地にたどり着くには?―生物から学ぶナビゲーション技術」志垣 俊介 情報学プリンシプル研究系助教 - 国立情報学研究所 2024年度 市民講座 オンライン第1回
【概要】
目的地に向かう「ナビゲーション」は私たち人も含めて生物の基本的な行動です。ナビゲーションを行うためには周囲の環境から得られる様々な情報に基づいて正しく行動を決定する必要があります。我々は何気なくこのことを行っていますが、実はAI・ロボットにとっては意図しない状況が生じる実世界では、正しく判断できない可能性もあり、難しいタスクです。一方で、自然界の生物は生まれながら目的地にたどり着く能力を持っており、それはAI・ロボットが真似できないような適応性に富んだ性能を示します。
本講演では、生物、特に昆虫のもつ優れたナビゲーション能力に注目し,その能力をロボットに応用する研究についてご紹介します。
本講座の資料は以下のページからダウンロードできます。
https://www.nii.ac.jp/event/shimin/20...
今後の企画・運営等の参考とさせていただきたく、下記アンケートへのご協力をお願いいたします。
アンケートはこちら:https://reg.nii.ac.jp/m?f=2163
#市民講座 #ナビゲーション #昆虫

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