Разработка прототипов марсоходов для исследования планет с использованием программного пакета Hex...

В своем выступлении на конференции пользователей образовательных программ Кристиано Пиццамильо рассказал о практических инженерных навыках, приобретенных им во время учебы с помощью программного обеспечения MSC.

Аннотация:
Проектирование на основе имитационного моделирования играет ключевую роль в современном инженерном образовании, позволяя студентам применять теоретические концепции к решению сложных реальных задач. В Туринском политехническом университете этот подход был реализован в команде DIANA, студенческой группе, занимающейся разработкой роботизированных марсоходов для исследования планет. Программный пакет Hexagon играл ключевую роль в этой деятельности, поддерживая как процесс разработки, так и образовательный рост ее участников.

Был проведен комплексный анализ в различных областях. Нелинейный структурный анализ, кинематическое и динамическое моделирование подсистем марсохода и их взаимодействия с использованием как жестких, так и гибких моделей компонентов, а также комплексные исследования взаимодействия колес с грунтом проводились с использованием таких программных продуктов, как Patran/Nastran, Marc и Adams, часто в сочетании в средах совместного моделирования. Эти инструменты предоставили бесценную информацию о подсистемах марсохода, минимизируя количество итераций проектирования и, следовательно, снижая затраты на прототипирование. Яркими примерами служат разработка активной системы подвески марсохода AMALIA, где детальное моделирование работы зубчатых передач стало возможным благодаря использованию инструментария Adams Machinery, и разработка подсистемы мобильности марсохода ARDITO.

Образовательная деятельность, сопровождавшая эти мероприятия, имела не менее важное значение. Студенты имели возможность непосредственно применять знания, полученные в университетских курсах, на практике, приобретая опыт в области конечно-элементного анализа (FEA/DEM) и моделирования динамики многих тел (MBD). Знания передавались внутри коллектива посредством взаимного обучения, где опытные участники наставляли новичков, создавая среду совместного обучения. Этот процесс не только повышал уровень технических знаний, но и развивал лидерские качества, навыки командной работы и управления проектами.

Академический эффект был значительным: на основе этих занятий по проектированию и моделированию было разработано несколько дипломных работ бакалавров и магистров, что демонстрирует интеграцию прикладных исследований и образования. Кроме того, команда успешно участвовала в нескольких конкурсах European Rover Challenge, где процесс проектирования на основе имитационного моделирования был протестирован в условиях жесткой конкуренции и реалистичных условиях.

Опыт команды DIANA показывает, как студенты могут использовать передовое программное обеспечение для моделирования, чтобы объединить теорию с практикой, решая реальные инженерные задачи и развивая навыки, необходимые для их будущей профессиональной карьеры.

Ресурсы:
Запросить комплект для студенческого конкурса можно здесь: https://hxgn.biz/4d4kwIJ
Скачать студенческую версию здесь: https://hxgn.biz/3Y74E3P
Hexagon Design and Engineering Academics: https://hxgn.biz/3VaqyBP
Помощь по студенческой версии: [email protected]
Помощь по любым другим академическим вопросам: [email protected]