Как исправить колебания | Настройка I-члена

В этой статье мы рассмотрим работу ПИД-регулятора в цепочке эффектов от i-члена к пропорционально-дифференциальному (в указанном порядке), где каждый член подавляет колебания предыдущего члена. В конечном счёте, дифференциал является основным демпфирующим звеном в контуре i-члена, ОДНАКО для подавления колебаний i-члена необходимо одновременно увеличить коэффициенты усиления П- и дифференциала, или, конечно, можно просто уменьшить коэффициенты усиления i-члена.

===============
Обучающий контент по предустановкам и настройке: https://theuavtech.com
------------------------------
Хотите меня поддержать?
Зарегистрируйтесь на Patreon!:   / uavtech  
или купите пиво: https://paypal.me/pools/c/881V76Fj1n

Используйте эту платную партнёрскую ссылку Amazon: https://amzn.to/36okaf7
Используйте её для покупки ЛЮБЫХ товаров [товары для хобби, предметы домашнего обихода и т. д.]
Как партнёр Amazon, я получаю доход от соответствующих покупок.

Провайдер звука/музыки — Epidemic Sound
Ознакомьтесь с ними по ссылке: https://www.epidemicsound.com/referra...

----- НУЖНА ПОМОЩЬ?!? ------

БЕСПЛАТНО!:
Группа обзора логов Betaflight BlackBox:   / 291745494678694  

UAV Tech Discord: https://discordapp.com/invite/rCCzgeT
Я доступен на канале PATREON. Чтобы получить доступ, зарегистрируйтесь на Patreon.

В КАЧЕСТВЕ УСЛУГИ:
Услуги по настройке UAV Tech: https://theuavtech.com/services/

Facebook: fb.me/UAVTech1

Хотите продукт для обзора?:
Марк Спатц – UAV Tech
117 S. State Street
Абонентский ящик 504
Кларкс Саммит, Пенсильвания, 18411
Пожалуйста, свяжитесь со мной для согласования перед отправкой.