Controlador PD y PID ¿Cómo funciona? | Lógica de Sintonización
Автор: Sistemas Dinámicos y Control
Загружено: 2021-09-10
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En este video muestro dos esquemas de control muy populares, el control PD y PID. Para explicar cómo trabajan se aplica a un sistema masa-resorte-amortiguador lo que permite entender la lógica de sintonización de este tipo de controladores.
Linea de Tiempo
0:00 Intro
0:44 Sistema de Control
1:08 Diagrama del Control PID
3:53 ¿Porqué funciona un PD?
11:07 ¿Porqué funciona un PID?
14:01 Lógica de Sintonización de PID
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