Роботизация загрузки порозиметра

Команда GLK Robotics роботизировала загрузку порозиметра для АО "Геологика".

Автоматическая загрузка керна - запрос большинства предприятий, проводящих лабораторные исследования в нефтегазовой отрасли. Цель - освободить персонал для более интеллектуальной и творческой работы и устранить фактор человеческой ошибки. АО "Геологика" предлагает автоматизировать процесс с использованием коллаборативных роботов-манипуляторов. Это решение является гибким и легко модифицируемым.

Коллаборативные роботы - универсальное устройство. Применение их планируется не только для автоматизации загрузки/выгрузки керна из порозиметра, но и для сканирования керна: с помощью компьютерного зрения могут быть определены габариты, качество поверхности и идентификационные данные каждого образца.

Решение предлагается как модификация существующих порозиметров. К уже приобретенным устройствам приобретается набор: автоматизированный кернодержатель, коллаборативный робот и стандартизированный магазин для загрузки образцов для исследования. Такой подход позволяет легко перестроить процесс исследования керна на традиционный в случае поломки оборудования и избежать простоев.