Servo Steuerung für einen Bahnübergang mit Signalschaltung, programmierbar

Hier seht Ihr die Steuerung für einen Bahnübergang, welche auch ein direkt in der Nähe befindliches Signal schaltet und die Fahrspannung zuschalten kann.
Zuerst zeige ich die Programmierung der Schrankensteuerung. Den Taster auf der Platine für ca. 3 Sekunden gedrückt halten und dann können die Endlagen der Schrankenbäume mit dem Trimmer auf der Platine eingestellt werden. Ist die Programmierung abgeschlossen kann mit dem gleichen Trimmer die Bewegungsgeschwindigkeit der Schranken geregelt werden.
Zum Ablauf: Drückt man den Taster, welcher das Signal auf Fahrt stellen soll, so beginnen die Warnblinker zuerst zu blinken und gleichzeitig schaltet ein Relais ein. Dies kann man für eine Glocke nutzen. Sind die Schranken dann vollständig geschlossen, so schaltet das Signal auf Fahrt. Dabei ist ein "weicher" Übergang der Leds zu sehen. Kurz darauf schaltet ein weiters Relais, damit kann man den Fahrstrom in der Trennstelle am Signal einschalten. Im Video wird dies durch die gelbe Led im Gleis signalisiert.
Hat der Zug dann den Ausschaltkontakt passiert, so schaltet zuerst das Signal auf Halt und der Fahrstrom wird abgeschaltet. Kurz darauf öffnen die Schranken.
Wird im geschlossenen Zustand die Spannung abgeschaltet so fahren die Schranken, beim wieder Einschalten der Spannung, langsam in die geöffnete Stellung.
Beim Ein- und Ausschalten der Anlage gibt es kein Zucken oder sonstige ungewollte Bewegungen der Servos.
Eigenwerbung: https://modellbahn-steuerungen.de/