How to read DC voltage from potentiometer with Arduino

array(10) { [0]=> object(stdClass)#5838 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "y8X9X10Tn1k" ["related_video_title"]=> string(95) "Complete guide to PCA9685 16 channel Servo controller for Arduino with code Version of 5 ( V1)" ["posted_time"]=> string(19) "7 лет назад" ["channelName"]=> string(7) "Robojax" } [1]=> object(stdClass)#5811 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "cYTICj4DWYc" ["related_video_title"]=> string(76) "Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino" ["posted_time"]=> string(19) "5 лет назад" ["channelName"]=> string(7) "Robojax" } [2]=> object(stdClass)#5836 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "psNAeHoZv0A" ["related_video_title"]=> string(43) "Measure DC Voltage and Current with Arduino" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> string(17) "DroneBot Workshop" } [3]=> object(stdClass)#5843 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "fsSs7QJq0cU" ["related_video_title"]=> string(178) "Иран нанес самый мощный ракетный удар по Израилю – Тель-Авив объявляет чрезвычайное положение" ["posted_time"]=> string(23) "7 часов назад" ["channelName"]=> string(20) "JET TEMPUR INDONESIA" } [4]=> object(stdClass)#5822 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "UmYiHTOz-5k" ["related_video_title"]=> string(60) "How to use SSD1306 128x64 OLED Display I2C with Arduino code" ["posted_time"]=> string(19) "7 лет назад" ["channelName"]=> string(7) "Robojax" } [5]=> object(stdClass)#5840 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "-Vd1aesu1lY" ["related_video_title"]=> string(102) "Арестович: Украина и Россия перепутали врагов. @yulialatynina71" ["posted_time"]=> string(24) "13 часов назад" ["channelName"]=> string(17) "Alexey Arestovych" } [6]=> object(stdClass)#5835 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "nL34zDTPkcs" ["related_video_title"]=> string(36) "You can learn Arduino in 15 minutes." ["posted_time"]=> string(19) "8 лет назад" ["channelName"]=> string(12) "Afrotechmods" } [7]=> object(stdClass)#5845 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "2RE5LFmSEQE" ["related_video_title"]=> string(133) "Чиновники на ПМЭФ: всё плохо, Россия на грани рецессии, ресурсы исчерпаны" ["posted_time"]=> string(21) "1 день назад" ["channelName"]=> string(27) "Владимир Милов" } [8]=> object(stdClass)#5821 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "Lg3lzb9T5oE" ["related_video_title"]=> string(120) "Вы 100% не знаете, что будет с розетками! Три варианта! #энерголикбез" ["posted_time"]=> string(25) "3 месяца назад" ["channelName"]=> string(33) "Александр Мальков" } [9]=> object(stdClass)#5839 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "FkhDoFzlY-o" ["related_video_title"]=> string(177) "Депутату не выключили микрофон и страна услышала правду! Вот что ждёт страну, мы за 25 лет всё про.." ["posted_time"]=> string(24) "17 часов назад" ["channelName"]=> string(23) "Антон Хардин" } }