ESP32でBluetoothラジコンカーを作ってみた
Автор: ケンじーの備忘録チャンネル
Загружено: 2024-12-20
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今回は、ESP32とDCモーター、L298Nモータードライバーを使ってRC Carを作成してみました。
L298N DCモータードライバーのPWM機能を使ってスピードコントロール運転ができるように作成しました。
コントローラーはスマホで操作します。スマホアプリはMIT APP INVENTORを使って作成しました。
スマホアプリが簡単に作成できるのでアプリ作成の勉強にもなりますね。
L298N DCモータードライバは、モーター電源端子に給電することで、５V端子からESP32やArduinoへ電源を供給できますが、乾電池４本６Vでは、ESP32のBluetoothを動かすことができませんでした。
今回の実験では、モーター用に６VとESP32用に５Vの電源を繋いで動作させました。
また、実験後半では、7.2Vラジコンカー用バッテリーを使用してESP32側に給電するようにPINジャックを取り付けてラジコンカーを動作させています。
【関連動画】
・スマホアプリが簡単に作れます。MIT APP INVENTORを使ったスマホアプリの作り方（ • スマホアプリが簡単に作れます。MITAPPINVENTORを使ったスマホアプリの作り方 ）
・ESP32で色々なＤＣモータードライバーを試して見る( • ESP32で色々なＤＣモータードライバーを試して見る )
【過去動画】
・ESP32 ホールセンサーでローラー距離計を作る（ • ESP32 ホールセンサーでローラー距離計を作る ）
・ESP NOWの通信は屋外でどの位届く？（ • ESP NOWの通信は屋外でどの位届く？ ）
・ESPNOW 自宅のルーターを使わずにESP32同士を繋いでみる（ • ESPNOW 自宅のルーターを使わずにESP32同士を繋いでみる ）
【今回の使用材料】
・ESP32 （アマゾンで購入）
・DCモーター （アマゾンで購入）
・L298N （アマゾンで購入）
・ブレッドボード （秋月電子で購入）
・スマホ
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