ELEKTRISCHE ANTRIEBE - Aufgabe (Katzfahrwerk)

Aufgabenstellung:
Das #Katzfahrwerk eines Brückenkranes wird über ein Getriebe mit einem #Elektromotor angetrieben und erreicht bei Nenndrehzahl des Motors (n_N = 950 min-1) eine Verfahrgeschwindigkeit von υ = 0,42 m/s.

Das angetriebene Rad des Katzfahrwerkes hat einen Durchmesser von D = 0,2 m.
Die Masse des Katzfahrwerkes inkl. Last beträgt m = 2,2 t.
Die Masse des Getriebes und der Übertragungselemente sowie sämtliche Verluste sollen vernachlässigt werden.
Das #Trägheitsmoment des Motors beträgt J_M = 0,018 kgm²

1. Skizzieren Sie die Anordnung und ordnen Sie die gegebenen Daten entsprechend zu.
2. Welche Motorleistung ist erforderlich, damit das Katzfahrwerk mit a = 1,5 m/s² beschleunigt
werden kann!
3. Stellen Sie die Zeitverläufe von Drehzahl, Drehmoment und Leistung des Motors während der
Beschleunigungsphase in einem Diagramm dar!
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