Biomimetic multimodal tactile sensing enables human-like robotic perception

Биомиметическое мультимодальное тактильное зондирование обеспечивает человекоподобное роботизированное восприятие

Документ подробно описывает SuperTac, инновационный биомиметический мультимодальный тактильный датчик, разработанный для обеспечения человекоподобного роботизированного восприятия. Он значительно превосходит традиционные зрительно-тактильные датчики, интегрируя мультиспектральную визуализацию, сбор трибоэлектрических сигналов, ИНС-зондирование и освещение в единую систему. Эта интегрированная конструкция позволяет SuperTac одновременно обнаруживать широкий спектр физических свойств, включая силу, текстуру, деформацию, температуру, свойства материала, близость, скольжение, позу, вибрацию и цвет. Ключевая инновация датчика заключается в его многослойной прозрачной чувствительной коже, состоящей из оптимизированных проводящего, отражающего, флуоресцентного и опорного слоев. Проводящий слой использует PEDOT:PSS для генерации трибоэлектрических сигналов, позволяя различать типы материалов и определять близость, в то время как отражающий и флуоресцентный слои обеспечивают расширенную визуализацию и обнаружение деформаций. Прочный силиконовый надувной опорный слой обеспечивает механическую стабильность, регулируемое измерение силы (0-7 Н) и улучшенную тепловую реакцию, демонстрируя исключительную долговечность. Комплексная мультимодальная сенсорная система объединяет модули обнаружения в среднем ИК, ближнем ИК, видимом и ультрафиолетовом диапазонах для точного сбора разнообразных данных о взаимодействии с окружающей средой.
#БиомиметическоеЗондирование #РоботизированноеВосприятие #ТактильныйДатчик #МультимодальноеЗондирование #SuperTac #Робототехника #ИнтегрированныйДизайн #ЧувствительнаяКожа #ИзмерениеТемпературы #ДискриминацияМатериалов

документ - https://www.nature.com/articles/s4446...
подписаться - https://t.me/arxivpaperu
отправить донаты:
USDT: 0xAA7B976c6A9A7ccC97A3B55B7fb353b6Cc8D1ef7
BTC: bc1q8972egrt38f5ye5klv3yye0996k2jjsz2zthpr
ETH: 0xAA7B976c6A9A7ccC97A3B55B7fb353b6Cc8D1ef7
SOL: DXnz1nd6oVm7evDJk25Z2wFSstEH8mcA1dzWDCVjUj9e
создано с помощью NotebookLM