자율 이동 로봇. "베테랑(유진) vs. 슈퍼스타(트위니)! K-AMR 선두 기업 7곳의 자율주행 비밀과 SLAM 기술력 해부"

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컴퓨터의 핵심 부품들을 인체의 각 부분에 비유하며, 아주 쉽게 설명해 드립니다.

📌 영상 목차


🛠️ 제작 도구
브루(Vrew)
캡컷(CapCut)
ImageFX

음악 : 유튜브 스튜디오

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🏷️ 해시태그
#자율이동로봇 #AMR #스마트팩토리 #물류로봇 #자율주행로봇 #물류자동화 #로봇택배원

주요 출처 참고 자료 정리
✅ 1) 정의 · 개념

국제로봇연맹(IFR) — Autonomous Mobile Robot(AMR) 정의 및 시장 보고서

IFR World Robotics / Service Robots Report

✅ 2) 자율주행 & 지도 생성(SLAM)

IEEE Robotics & Automation Society — SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성) 핵심 논문 및 기술 개요

Durrant-Whyte & Bailey, "Simultaneous Localization and Mapping: Part I & II", IEEE RAM

MIT CSAIL — 자율모빌리티 연구 자료(SLAM·경로계획)

✅ 3) 안전 기준

ISO 3691-4:2020 — Autonomous Industrial Trucks(자율이동로봇 포함) 안전 요구사항

ISO 12100 — 위험 평가 및 감축에 대한 로봇 안전 기본 표준

ISO 13849-1 — 로봇 기능안전(정지·감지 등)에 관한 성능 기준

✅ 4) 센서 기술 (LiDAR, Vision 등)

Velodyne / Ouster 등 LiDAR 제조사 기술 백서 — 장애물 감지·맵핑에서의 LiDAR 응용

ROS(로봇 운영체제) 공식 문서 — SLAM 패키지(Gmapping, Cartographer 등) 기술 설명

✅ 5) 물류·산업 적용 사례

KION / MiR / Omron — 글로벌 AMR 제조사 문서: AMR 운용 방식, 물류 자동화 사례

한국로봇산업진흥원(KIRIA) — 산업용 서비스 로봇·자율주행 물류로봇 활용 보고서