✅🖐🏻

🖐🏻Всем привет! В этом видео я делюсь Частью 1: Как сделать шарнирного 🖐 робота 🤖 с ручным управлением на ARDUINO UNO и пяти сервоприводах? Четыре из них SG-90 и один MG-90. Также нам понадобились пеньковая нить, картон, краска, соломинки и море энтузиазма!
╔═╦╗╔╦═╦═╦╦╦╗╔═╦══╦═╗
║╚╣║║║╚╣╔╣╔╣║╚╣═╬╗╔╣═╣
╠╗ ║╚╝╠╗║╚╣║║║║║═╣║║║═╣
╚═╩══╩═╩═╩╝╚╩═╩═╝╚╝╚═╝
Быстро Доступ:
00:00 Презентация
00:22 Темы видео
00:40 Материалы 👌🏻
01:35 Этапы сборки роботизированной руки 🖐
01:59 Рисование руки 🖌🖐
02:32 Вырезание руки ✌🏻
04:46 Сгибание суставов руки ✊
06:23 Покраска руки и трубочек 🤞🏻
06:38 Установка направляющих для струн (трубочек) 💈
08:12 Установка картонного удлинителя для серводвигателей 👍🏻
10:55 Установка пенька или струн 🧵
14:17 Проверка натяжения и движения пальцев 👈
14:33 Проверка серводвигателя 1 (указательного пальца ☝🏻).
*******************************************************************************************
Вот программа для проверки сервоприводов каждого пальца: https://www.tinkercad.com/things/kXxk...
*********************************************************************************************
Вот схема подключения руки:
https://www.tinkercad.com/things/kUDg...
******************************************************************************************
15:04 Установка серводвигателя 1
17:00 Проверка работоспособности серводвигателя 1
17:34 Проверка серводвигателя 2 (средний палец ❤).
18:32 Установка серводвигателя 2
18:57 Функциональный тест серводвигателя 2
19:38 Тест серводвигателя 3 (безымянный палец 💍)
19:55 Установка серводвигателя 3
21:00 Функциональный тест серводвигателя 3
21:22 Тест серводвигателя 4 (мизинец 🤙)
21:58 Установка серводвигателя 4
23:12 Функциональный тест серводвигателя 4
23:30 Тест серводвигателя 5 (большой палец 👍)
24:18 Установка серводвигателя 5
24:42 Тест работы серводвигателя 5
24:58 Схема подключения серводвигателей к руке и к ARDUINO UNO 👋🏻 (версия схемы для Tinkercad: https://www.tinkercad.com/things/kUDg...)
26:12 Тестирование работы руки 🖐
26:25 Установка резинки 👐🏻
27:23 Заключительное тестирование работы руки 🖐
27:36 Счёт по пальцам роботизированной руки 🖐
***********************************************************************************************
Вы можете посмотреть симуляцию этой руки 🖐 в Tinkercad по этой ссылке: https://www.tinkercad.com/things/kUDg...
***********************************************************************************************
✅Продолжайте смотреть вторую часть этого видео, где показано программирование роботизированной руки 🖐    • ✅ ¿Cómo #programar una #mano 🖐#robotica AR...  
***********************************************************************************************
✅Рекомендую это видео с испытаниями и основами работы шагового двигателя:    • ✅¿Cómo PROGRAMAR y CONTROLAR el giro ➰ de ...  
***********************************************************************************************
✅Не забудьте посетить наш канал, чтобы увидеть больше видео о робототехнических проектах на ARDUINO:
@RoboTecs

#DIY #Arduino #hand