Brazo robótico con ML Agents (Aprendizaje por Refuerzo)

array(10) { [0]=> object(stdClass)#4067 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "zP2MTeqCk5k" ["related_video_title"]=> string(64) "Training a Robotic Arm Movement with Deep Reinforcement Learning" ["posted_time"]=> string(21) "2 года назад" ["channelName"]=> string(14) "brhmlab waseda" } [1]=> object(stdClass)#4040 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "Y-htDqJdrJ0" ["related_video_title"]=> string(60) "ВУЗ в рукаве | Уральские пельмени" ["posted_time"]=> string(24) "11 часов назад" ["channelName"]=> string(36) "Лучшие вечерние шоу" } [2]=> object(stdClass)#4065 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "RnHC1XiNWS8" ["related_video_title"]=> string(94) "Венедиктов – страх, Симоньян, компромиссы / вДудь" ["posted_time"]=> string(19) "3 дня назад" ["channelName"]=> string(10) "вДудь" } [3]=> object(stdClass)#4072 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "_rkBx62J3Mk" ["related_video_title"]=> string(68) "Российско-украинская война - на карте" ["posted_time"]=> string(23) "8 часов назад" ["channelName"]=> string(21) "Гео-История" } [4]=> object(stdClass)#4051 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "DlKUxoeFgAA" ["related_video_title"]=> string(23) "Unity Spatial Robot n.1" ["posted_time"]=> string(19) "4 дня назад" ["channelName"]=> string(5) "LEO C" } [5]=> object(stdClass)#4069 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "IFJ2UwRWxG4" ["related_video_title"]=> string(145) "МЕССЕНДЖЕР МАКС ПОСЛЕДНЕЕ ЗВЕНО ЧЕБУРНЕТА. Власть готовится изолировать Рунет" ["posted_time"]=> string(23) "5 часов назад" ["channelName"]=> string(7) "konoden" } [6]=> object(stdClass)#4064 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "32d2sBXdfVs" ["related_video_title"]=> string(21) "brownbot firstPick rl" ["posted_time"]=> string(22) "10 дней назад" ["channelName"]=> string(19) "Cesar Andres Molano" } [7]=> object(stdClass)#4074 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "8Q61ZGigR8M" ["related_video_title"]=> string(175) "Что рассказали новые рассекреченные документы об убийстве Кеннеди? Репортаж из Далласа. Часть 1" ["posted_time"]=> string(21) "1 день назад" ["channelName"]=> string(16) "Редакция" } [8]=> object(stdClass)#4050 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "s7YUOaN5Ytg" ["related_video_title"]=> string(70) "BLAST.tv Austin Major 2025, Stage 3, Day 2 - Stream A - MOUZ vs Liquid" ["posted_time"]=> string(0) "" ["channelName"]=> string(13) "BLAST Premier" } [9]=> object(stdClass)#4068 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "gugtnu0n1Ss" ["related_video_title"]=> string(52) "DDPG | Panda Robot Arm | Deep Reinforcement Learning" ["posted_time"]=> string(21) "2 года назад" ["channelName"]=> string(21) "Robotics with Sakshay" } }