Нестабильная работа двигателя. Чистка лямбда-зонда. Причина троения двигателя Ч. 1

Перебираю возможные причины нестабильной работы двигателя на холостых. В этой части занимаюсь чисткой лямбда-зонда(датчик кислорода) и проверяю результат. На видео автомобиль Опель астра Н 1.4 Z14XEP
Тайм-коды:
00:00 Двигатель подтраивает и работает нестабильно.
00:48 Что может быть причиной не стабильной работы двигателя
01:50 Как снять лямбда-зонд
03:32 Чем отмыть лямбда - зонд
05:05 Мойка лямбда-зонда химией
08:00 Промывка и сушка лямбда-зонда
08:50 Установка лямбда-зонда и запуск двигателя