Робот на Arduino! "с системой навигации как у лунохода"

Мой фрилансера " заказать прогрмное обеспечения под ключ": https://freelancehunt.com/freelancer/...
____________________
По вопросам рекламы Email: [email protected]
Telegram: t.me/nicemankit
____________________
Поддержать канал реквизиты :

★ Мои ссылки:
■ Telegraml- https://t.me/science_reality
■ VK - https://vk.com/maxvel_programer​
■ Донат: “Monobank : 4441114405172170”
■ PayPal:
■ Boosty: https://boosty.to/science_reality
■ Twitch - / WERASAIMON
■ Email - [email protected]

Крипта :
BTC : 1G9x6gZfb2hZJgufxGse5qmfmDZKBBs6ui
USDT TRC20 “TRON” : TFRmi75vGvtHJz7MVUDDYA918LtCDfB34G
USDT “TON” : UQA-ELAL_HKB0eUxS_zW6w7rgc3oD1hb-WDTkvYKpTonYDrk
TONCOIN: UQA-ELAL_HKB0eUxS_zW6w7rgc3oD1hb-WDTkvYKpTonYDrk
ETH : 0x922D93B4DF5F8C23Ece173806E9D5e0B7c86F720
____________________


В этом видеоролике сделаем робота c ИНС на основе дачтика MPU-9250 (Arduino ESP32 ) . Все исходники робота присутсвуют !!!

Исходный код робота "ESP32 :
https://github.com/werasaimon/RobotIN...

Исходники джойстика на Qt (Android, Windows, Linux) :
https://github.com/werasaimon/Robot-R...
—-----------------------------
Ссылки на друзей из фирмы LeoTronics :

Сайт : https://leotronics.eu/en/
Ютубе канал :    / @leotronicseu5180  
______________________
VK. Group https://m.vk.com/werasaimon?from=grou...
VK. https://m.vk.com/maxvel_programer​​
Группа в Facebook :   / scincefricti...​  
Email: [email protected]
______________________

Ссылки на микроконтроллер и датчики 

Microcontroller ESP32 https://arduino.ua/prod4919-plata-raz...

Corboard Keyestudio for ESP32 :
https://arduino.ua/prod4846-keyestudi...

Orientation sensor MPU-9250 :
https://arduino.ua/prod1522-gy9255-9d...

Робоплатформа: 
https://arduino.ua/prod228-robo-platf...
—————————————————


В этом видеоролике сделаем робота который может ездить по заранее загруженным в нём траектории по опорным точкам. Причём робот вместо навигации по GPS будет использовать инерциальную навигационную систему (ИНС), на основе датчика ориентации MPU-9250, и моторов с энкодерами. Причём в своё время в "СССР", такую же систему навигации использовал советский робот луноход !
Так что надеюсь вы понимаете как сделать навигационную систему робота, без всяких чипов GPS навигаторов!

Приятного просмотра :)


Немного сценария :
------------------------------
Потому для позиционирования использовали гироскоп и энкодеры в самом луноходе, то есть для навигации использовали инерциальную систему то бишь гироскоп, чтобы узнать куда робот повернулся, и использовали энкодеры в моторах чтобы знать сколько робот проехал в том или ином направлении куда он повернулся , просто посчитав количество оборотов колёс с помощью энкодеров в моторах . То есть делали в точности то что мы сейчас будем делать в нашем роботе. Так что по факту мы делаем систему навигации лунохода