visitando papá chacalón cementerio el angel

Nació en el distrito de La Victoria, provincia de Lima, proveniente de una familia humilde. Fue hijo del danzaq Lorenzo Palacios Huaypacusi y de Olimpia Quispe. Fue hermano (por parte de su madre) de los también cantantes Alfonso Escalante «Chacal», José Escalante «Chacalito» y Alberto Hermoza «Chocho» (fallecido en 2013).

Desarrolló su infancia en los asentamientos humanos San Pedro y San Cosme.​ Debido a la escasez económica de su hogar, el desde muy pequeño bailó y cantó desde pequeña edad, incluso llegó a robar comida, pero también se dedicó a vender productos como humitas, hortalizas o vegetales. Cantaba entonces huaynos con su hermano Alfonso, en bares y restaurantes.
Entre 1965 y 1966, formó parte de una banda llamada Los Amigos del Barrio, formada por niños de también 15 años de edad. Se hace conocido entonces como «el Chinito de los Andes», por su afición a la música andina peruana y por sus ojos rasgados.​

Abandonó el colegio y se dedicó al oficio de zapatero. Por esta época conoce a la que sería su esposa, Dora Puente, con quién tuvo siete hijos, entre ellos, el también cantante José María Palacios «Chacalón Jr.» y el músico Juan Carlos Palacios «Satoche».

En 1968, se convirtió en padre por primera vez (Esther sería el nombre de su primera hija) y se casa civilmente por 1972. Por cortar el rostro de un policía retirado fue detenido y preso en el penal de Lurigancho por un año.Luego de esta experiencia, abandona la vida delictiva.

Por ese entonces, su hermano Alfonso integraba el Grupo Celeste. Por desavenencias entre él y el productor se separa del grupo en 1978 y recomienda a su hermano como reemplazo. Ese mismo año se hace líder de La Nueva Crema, junto a José Luis Carballo siendo este el que pone nombre a la agrupación debido a su gusto por la música de la banda de rock Cream (Crema en español). Por dos años se dedica a grabar temas, entre los cuales se halla su mayor éxito, «Soy provinciano». Rápidamente la canción cala en los sectores populares de Lima, de mayoría provinciana migrante. Sus espectáculos musicales se hicieron masivos en la Carpa Grau de la avenida homónima.

En 1987, fue premiado por la organización Unesco, por su canción «Niños pobres del mundo»,​ que fue parte de una campaña de Radio Inca.

En 1991 se casó por la Iglesia Católica con su esposa Dora Puente. Los nombres de sus siete hijos eran Esther, Gladys, Juan Carlos (fallecido en 1998), Corina, Verónica, José María y Christopher Yashiro eran sus nombres, el constantemente hacía alusión a sus hijos en sus canciones. En el día de su boda religiosa, se grabó un vídeo en donde mostraron todos sus entretelones.

Se hace costumbre verlo en la Plaza Internacional Grau, dedicada a la música chicha. En su último concierto presenta a su penúltimo hijo (José María).

MUERTE***
En 1994, ya enfermo de diabetes, fue hospitalizado en una clínica local. Por un error en el diagnóstico se le suministra suero y empeora, por lo que, por su propia voluntad regresa a su casa. Al agravarse su cuadro clínico es llevado a otra clínica más costosa. Falleció a los 44 años, el viernes 24 de junio.

A su entierro en el Cementerio El Ángel, concurrieron más de 70,000 personas.