Популярное

Музыка Кино и Анимация Автомобили Животные Спорт Путешествия Игры Юмор

Интересные видео

2025 Сериалы Трейлеры Новости Как сделать Видеоуроки Diy своими руками

Топ запросов

смотреть а4 schoolboy runaway турецкий сериал смотреть мультфильмы эдисон
dTub
Скачать

Autonomous Spot: Long-Range Exploration of Extreme Environments

Автор: TeamCoSTAR

Загружено: 2020-11-04

Просмотров: 14232

Описание:

This work presents one of the first efforts to endow the Boston Dynamics Spot robot with high-level autonomy for large-scale exploration of subterranean and extreme environments, which was part of the solution that won 1st place in Urban Circuit of the 2020 DARPA Subterranean(SubT) Challenge. We briefly discuss our NeBula (Networked Belief-aware Perceptual Autonomy) architecture and explain some of the key elements of integrating comprehensive autonomy with the Spot robot. We describe the behaviors and overall performance of the system in a complex, autonomous mission during the SubT Challenge.


Citation:
A. Bouman∗, M.F. Ginting∗, N. Alatur∗, Matteo Palieri, David Fan, Thomas Touma, Torkom Pailevanian, Sung Kim, Kyohei Otsu, Joel
Burdick, and Ali Agha-Mohammadi. Autonomous Spot: Long-Range
Autonomous Exploration of Extreme Environments with Legged Locomotion. In 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent
Robots and Systems (IROS). IEEE, 2020.



Paper:
https://arxiv.org/abs/2010.09259

Autonomous Spot: Long-Range Exploration of Extreme Environments

Поделиться в:

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео mp4

  • Информация по загрузке:

Скачать аудио mp3

Похожие видео

array(10) { [0]=> object(stdClass)#4853 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "P6y_dhFTgik" ["related_video_title"]=> string(30) "ANYmal C Legged Robot Showcase" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> string(9) "ANYbotics" } [1]=> object(stdClass)#4826 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "LQi0FoGOIP4" ["related_video_title"]=> string(83) "Robotic Localization and Multi-Senor 3D Mapping for Exploration of Subsurface Voids" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> string(10) "TeamCoSTAR" } [2]=> object(stdClass)#4851 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "1H-QpCwne5Y" ["related_video_title"]=> string(46) "Robots to the rescue in post-disaster recovery" ["posted_time"]=> string(19) "8 лет назад" ["channelName"]=> string(13) "Euronews Next" } [3]=> object(stdClass)#4858 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "b2lBQ-q5rOE" ["related_video_title"]=> string(100) "LOCUS: A Multi-Sensor Lidar-Centric Solution for High-Precision Odometry and 3D Mapping in Real-Time" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> string(10) "TeamCoSTAR" } [4]=> object(stdClass)#4837 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "A8YR2J6KTxU" ["related_video_title"]=> string(91) "Mars Dogs: AI Powered Autonomous Robot Concept for Mars - [R&D from NASA's Team CoSTAR]" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> string(10) "TeamCoSTAR" } [5]=> object(stdClass)#4855 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "DOWDNBu9DkU" ["related_video_title"]=> string(87) "Невероятное Изобретение - Этот Дрон Изменит Все" ["posted_time"]=> string(21) "2 года назад" ["channelName"]=> string(10) "Mark Rober" } [6]=> object(stdClass)#4850 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "OJMFfRXWrHA" ["related_video_title"]=> string(67) "We can’t see 80% of Earth. But these robots can. | Hard Reset" ["posted_time"]=> string(21) "2 года назад" ["channelName"]=> string(9) "Freethink" } [7]=> object(stdClass)#4860 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "OrxmlHFFLVY" ["related_video_title"]=> string(85) "Когда Животные Связались Не с Тем Противником!" ["posted_time"]=> string(27) "8 месяцев назад" ["channelName"]=> string(6) "Akimbo" } [8]=> object(stdClass)#4836 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "Sqr-PdVYhY4" ["related_video_title"]=> string(89) "Этот Робот Решает Пазлы в 200 Раз Быстрее Человека" ["posted_time"]=> string(28) "11 месяцев назад" ["channelName"]=> string(10) "Mark Rober" } [9]=> object(stdClass)#4854 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "PJXi69wfuhw" ["related_video_title"]=> string(68) "Советский мультфильм про нашу жизнь !" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> string(35) "Дедушка Аргентинца" } }
ANYmal C Legged Robot Showcase

ANYmal C Legged Robot Showcase

Robotic Localization and Multi-Senor 3D Mapping for Exploration of Subsurface Voids

Robotic Localization and Multi-Senor 3D Mapping for Exploration of Subsurface Voids

Robots to the rescue in post-disaster recovery

Robots to the rescue in post-disaster recovery

LOCUS: A Multi-Sensor Lidar-Centric Solution for High-Precision Odometry and 3D Mapping in Real-Time

LOCUS: A Multi-Sensor Lidar-Centric Solution for High-Precision Odometry and 3D Mapping in Real-Time

Mars Dogs: AI Powered Autonomous Robot Concept for Mars - [R&D from NASA's Team CoSTAR]

Mars Dogs: AI Powered Autonomous Robot Concept for Mars - [R&D from NASA's Team CoSTAR]

Невероятное Изобретение - Этот Дрон Изменит Все

Невероятное Изобретение - Этот Дрон Изменит Все

We can’t see 80% of Earth. But these robots can. | Hard Reset

We can’t see 80% of Earth. But these robots can. | Hard Reset

Когда Животные Связались Не с Тем Противником!

Когда Животные Связались Не с Тем Противником!

Этот Робот Решает Пазлы в 200 Раз Быстрее Человека

Этот Робот Решает Пазлы в 200 Раз Быстрее Человека

Советский мультфильм про нашу жизнь !

Советский мультфильм про нашу жизнь !

© 2025 dtub. Все права защищены.



  • Контакты
  • О нас
  • Политика конфиденциальности



Контакты для правообладателей: [email protected]