HA006L_조선소 소조 용접 자동화

HD현대로보틱스가 개발한 용접 자동화 시스템이 2024년 12월에 HD현대미포 용연공장에 성공적으로 적용되었습니다.
기존에는 용접 캐리지가 처리하지 못한 용접 대상물을 작업자들이 직접 수작업으로 용접해야 했으나, 로봇 용접 자동화 시스템 도입으로 작업 효율성과 안정성이 크게 개선되었다.
조선 CAD 데이터를 통해 용접에 필요한 용접선, 각장 등의 정보를 추출해 용접에 최적화된 로봇 모션을 자동으로 생성한 후, 용접 공정에 투입된 소부재에 대해 3D 비전 기술로 로봇 모션을 보정하며, 터치 센싱과 아크센싱 기술을 통해 용접 품질을 더욱 향상시켰습니다.
또한 GMAW(Gas Metal Arc Welding) 용접을 통해 수평(2F), 수직(3F) 용접을 구현하였고, 슬래그를 발생시키지 않아 작업 효율성도 크게 향상시켰습니다.
이로 인해 인건비 절감, 생산성 향상, 용접품질불량 감소, 작업자 안전사고 위험 감소 등 다양한 유,무형 효과가 기대되며, HD현대로보틱스는 이번 프로젝트를 계기로 조선업 현장의 자동화 솔루션 확대 및 지속적인 기술 개발과 계열사 간 협력을 통해 혁신을 이어갈 계획입니다.

Homepage : www.hd-hyundairobotics.com
E-mail : [email protected]
Tel : +82) 1588-9997
+1 (404) 956-0625
+49 (0) 89-9994-9854

#welding #robot #automation #industrialrobots #robotics #shipyard