Постройте самобалансирующегося робота-мяча с камерой ESP32! (ESP-ROLL)

Простые, доступные и надежные печатные платы с JLCPCB! Зарегистрируйтесь, чтобы получить купоны для новых пользователей на $70: https://jlcpcb.com/?from=MaxImagination

Seeed Studio *XIAO ESP32-S3 Sense*:
https://www.seeedstudio.com/XIAO-ESP3...

3D-принтер - Elegoo Neptune 4 Plus на Amazon: https://amzn.to/4kxfvNu
Elegoo Neptune 4 Plus на официальном сайте Сайт:
https://us.elegoo.com/products/neptun...

Программное обеспечение для проектирования печатных плат с ИИ - *Flux*: https://www.flux.ai/signup?utm_source...

ПО САПР - Autodesk Fusion: https://www.autodesk.com/products/fus...

Мышь для 3D-дизайна - 3Dconnexion SpaceMouse Wireless - https://amzn.to/3HuCN7u

Журнал Elektor - СКИДКА 50% на годовую подписку | Код: maximagination50 (ОГРАНИЧЕННОЕ ВРЕМЯ): https://www.elektormagazine.com/maxim...

Блог проекта на Elektor Labs: Скоро — все еще пишу! https://www.elektormagazine.com/labs/...

——————————————
Представляем ESP-ROLL — самобалансирующегося сферического робота на основе камеры ESP32, которого вы можете построить и весело провести время, катаясь по различным типам местности! 🟠📷

Этот маленький RC-шар-бот катится в прозрачной декоративной оболочке, его можно распечатать на 3D-принтере, и им можно управлять по WiFi прямо с вашего телефона — не нужны никакие модные передатчики или сложная настройка. Вы сможете катать его и транслировать FPV-видео на свой телефон во время вождения.

В этом видео я покажу вам, как именно собрать, подключить и запрограммировать все это шаг за шагом.

👇 Все файлы — код, схемы, печатные платы и список деталей — приведены по ссылкам ниже, поэтому вы можете начать этот проект прямо сейчас.

📁 Файлы проекта - (PCB Gerbers, схема и код RTR)*
https://drive.google.com/drive/folder...

📐 3D-модель/дизайн рамы ESP-ROLL (STL): https://cults3d.com/en/3d-model/game/...

📜 Актуальный код (кредиты репозитория GitHub для «s60sc»): https://github.com/s60sc/ESP32-CAM_MJ...

📷 Видеоруководство по ESP32-CAM — подробное руководство по настройке кода:    • ESP32-CAM - Guide to making YOUR first DIY...  

🖥️ Программное обеспечение — Arduino IDE: https://www.arduino.cc/en/software/

Детали и материалы:
$13-24 — (x1) XIAO ESP32S3 Sense с антенной — https://amzn.to/4kkQnsQ / https://www.seeedstudio.com/XIAO-ESP3...
$14 — (x2) 400 об/мин микромотор с металлическим редуктором — https://amzn.to/4kkQlRK
$0,8 — Драйвер двухмоторного двигателя DRV8833 — https://amzn.to/4kGBv7J / https://amzn.to/43CUd9z
0,1 долл. США - (x1) SI2300 N MOSFET - https://amzn.to/4kYu1NK
0,05 долл. США - (x1) Красный светодиод 0805 SMD - https://amzn.to/3SCIfrr
0,03 долл. США - Конденсаторы SMD 0805 - https://amzn.to/3Htm4S5
(x1) 10 мкФ
(x1) 2,2 мкФ
(x1) 0,01 мкФ
0,15 долл. США - Резисторы SMD 0805 - https://amzn.to/4kzlPUj
(x14) 150 Ом
(x2) 240 Ом
(x1) 4,7 кОм
(x1) 10 кОм
(x2) 47 кОм
(x1) 51 кОм
$3 - 3,7 В 200-450 мАч LiPo элемент (аккумулятор) - https://amzn.to/3StvYFz
$0,3 - 3 мм светодиоды: в комплекте - https://amzn.to/4mGnfO3
(x14) Белый
(x2) Красный
$0,7 - (x1) 5 В активный зуммер - https://amzn.to/43mOJAU
$0,9 - (x1) SS12F17 Микроползунковый переключатель - https://amzn.to/4jFvYxo
$0,12 - Разъем батареи JST - https://amzn.to/43kd2iO
28 AWG ПРОВОДА -
$2 - (x1) 60+ граммов веса - https://amzn.to/43AdJ6s
1,6 долл. США - (x1) 100-миллиметровый шаровой орнамент - https://amzn.to/3Ffq9Zy
0,25 долл. США - (x5) резьбовая вставка M3 - https://amzn.to/3ZqV7EU
0,1 долл. США - (x5) винт M3 (6 мм) - https://amzn.to/45hqSUy
0,4 долл. США (~23 г) нить PLA (серая) - https://amzn.to/4kCETkn
0,2 долл. США (~7 г) нить TPU (черная) - https://amzn.to/43YGABL
13,1 долл. США - печатные платы и трафарет - заказывайте у JLCPCB

Общая стоимость деталей: 61,8 долл. США (по состоянию на июнь 2025 г. без учета стоимости доставки и 3D-модели).

Как партнер Amazon, я зарабатываю на соответствующих покупках без дополнительных затрат для вас.

Instagram: @max.imagination - https://www.instagram.com/max.imagina...

Главы:
0:00 Начало работы
1:25 Проектирование печатной платы
3:17 Заказ печатных плат
4:41 Сборка SMD
6:16 XIAO ESP32S3 Sense
7:28 Сборка платы
9:25 3D-проектирование
10:33 3D-печать
11:52 Основная сборка
15:30 Программирование и настройка
19:12 Приложение WiFi
21:48 Управление и настройка
22:49 Журнал Elektor
23:17 Тесты вождения
25:58 Следующие шаги

#esproll #esp32cam #xiaoesp32s3sense #esp32 #elektor #jlcpcb #autodeskad #flux #neptune4plus #uppbeat #selfbalancing #robotics