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自律航行船AWS-1新ルーティングアルゴリズム
Автор: Yohei Matsumoto
Загружено: 2022-11-27
Просмотров: 704
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自律航行船AWS-1のルーティングアルゴリズムが新しくなって2回目の航海です。広範囲のルート検索がリアルタイムで可能になりました。前半は船が居なかったので、灯標や止まっている大型船への対応のみです。後半は入港の際に2艇の小型船が複雑に絡んで、壁と船に挟まれてマージンを失って1回マニュアルモードに戻っています。
機械、電気的な開発が必要なことは減ってきて、今年はほとんどソフトウェアの開発だけでした。あ、サイドスキャンソナーの艤装と信号処理があったか。時々画面に映り込んでますが、自律航行というよりマッピングの話なのでおいおい。
後、集積回路の開発を検討していて、要件をまとめたり。これを職場でやるか、個人でやるかは流動的な情勢ですが、半導体も急速にオープンになってきているので、船での経験からして、全部個人でやった方が早いし確実だろうな、と。必要なテクノロジーに可能なコストでアクセスできるようになるのはまだもうちょっと先だと思いますが。
ではまた。
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