Как жульничать в инверсной кинематике
Автор: RoTechnic
Загружено: 2022-11-22
Просмотров: 65030
Использование IKPY для расчета обратной кинематики для шестиосевого робота-манипулятора.
Файл URDF и скрипт iPython доступны на моём GitHub: https://github.com/roTechnic/Cheats6D...
CAD-файл и код для манипулятора доступны на моём GitHub: https://github.com/roTechnic/Robot-Arm
Вот что я использовал:
Игровой контроллер: https://amzn.to/3XrWK2gШаговый двигатель NEMA 17: https://amzn.to/3gtK3Qd
Arduino Mega: https://amzn.to/3nx3Oui
Трубка PTFE: https://amzn.to/3TrqDh1
Леска: https://amzn.to/3PDTo8o
Тросы передач: https://amzn.to/3wLN46t
Шаговые двигатели: https://amzn.to/3G8mjx0
Тонкостенные подшипники: https://amzn.to/3H7JPZY
PLA+ нить 1,75 мм: https://amzn.to/3HvzVT5
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке:
![[RA-L/IROS] Anthropomorphic Rolling Contact joint with Kinematically Variable Torsional Stiffness](https://image.4k-video.ru/id-video/pzf1MEUVxr0)
