두시텍, 2023 드론쇼코리아서 지능형 KnX3 AI 드론 알린다... “초소형·초경량 첨단기술 융합해 공공보안 체계 갖출 것!”

㈜두시텍(대표 정진호)은 2월 23일(목)부터 25일(토)까지 부산 벡스코에서 열리는 '2023 드론쇼 코리아(Drone Show Korea 2023)'에 참가한다고 밝혔다.

두시텍은 위성항법(GNSS) 핵심기술 보유 기업으로, 인공위성용 GNSS 수신기(receiver) 제품과 재난 안전, 공간정보 감시정찰용 '다목적 소형 KnDrone 플랫폼'의 소형드론 제품을 공급하고 있다. 위성용 GNSS 복합수신장치는 해외 제품과 동등 이상의 성능을 인증받아 우주 시장 진출 기반을 마련했다고 두시텍 측은 밝혔다.

아울러 드론은 기체부터 비행 통제시스템까지 독자 기술로 개발되어 2021년에 '조달청 우수제품'으로 'KnX & KnX2' 드론이 지정되어 공공기관 및 군부대 등에 제품 공급을 하고 있다. 2021년에는 과학기술정보통신부로부터 우수연구소 지정과 ‘혁신기업 국가대표 1000’에 선정되는 등 항공, 우주, 국방 융합항법 분야에서 기술력을 인정받고 있다.

이번 전시회에서는 초소형 고성능 EO/IR이 탑재된 소형 경량 KnX3 AI 드론 개발에 대한 제품 소개와 더불어 KnX, KnX2 및 KnX2-D 드론을 선보인다.

두시텍의 Kn 계열 드론은 기체, 스마트조종기, 배터리 등의 하드웨어와 비행제어(FC), 지상 관제 소프트웨어를 자체 개발해 사용하고 있으며, 80% 이상의 국산화율을 보유함으로써 기술과 가격 경쟁력을 확보하고 있다. 이 중 KnX, KnX2 드론은 KC 인증, KCMVP 인증 및 LTE망 CC 인증을 받았다. 또한, 최근 신제품으로 출시한 KnX2/KnX2-D 접이식 드론은 전방 충돌 방지 센서를 기본으로 탑재해 안정성을 보강했으며, RTK 보정 정보를 기반으로 정밀한 데이터 획득과 이착륙 기능을 강화했다.

‘KnX/KnX2’ 드론, ‘스마트 조종관제기’, ‘RTK 기준국’, ‘암호화 Key 주입기’가 ‘조달청 우수제품’으로 선정된 바 있으며, 국방용 KnX2-D는 추가 선정 심사 중이다. 그중 특히 강조된 ‘스마트 조종관제기’는 자체 개발한 소프트웨어(Kn-Drive)를 통해 7가지 비행모드로 편리한 운용이 가능하며 사용자가 원하는 방식의 다양한 방법으로 맞춤 디자인이 가능하다. 양방향 무선통신 기반 ‘RTK’가 지원되며, 사용자가 설정한 홈 위치 50cm 이내의 정밀한 착륙으로 안전한 비행을 할 수 있는 점이 강점으로 꼽혔다.

두시텍 관계자는 “Kn드론은 소형 경량화된 지능형 드론을 목표로 첨단기술을 융합해 2kg 미만 암호화 체계를 갖춘 드론 플랫폼으로 개발됐다. 드론 카메라의 이미지 정확도를 향상하여 독자 기술을 적용한 인공지능 객체 인식 서비스 지원이 가능해지도록 한 것이 특징”이라고 설명했다.

이러한 기능의 영상처리와 전송을 위해 항법 센서 융합 알고리즘 기반의 비행 제어와 카메라 짐벌, 미션컴퓨터, 랜 브리지(Kn-FMC2)와 스마트조종기 Dual/IP망 분리 서버를 자체 개발해 카메라에서 획득한 영상정보와 비행 정보 데이터를 내·외부망으로 동시 전송이 가능한 기술을 구현했다. 특히 스마트 조종기(KnC-SMT01)에는 윈도우 또는 안드로이드 운용체계가 선택적으로 지원되며, 지상 관제시스템(Ground Control System, GCS)은 다양한 지리정보시스템(GIS) 환경에서 드론의 수동/자동 모드 전환, 자동 경로 비행, 비행 중 임무 수정, 정밀좌표 영상정보 획득 및 RTK 정밀 착륙 등 다양한 관제 기능을 제공할 수 있도록 했다.

드론 통신은 조종·제어·관제·영상·RTK 보정 정보를 동시 운영할 수 있는 다중계층 통신 프로토콜을 개발하여 개방형 지상관제 시스템(GCS)에 적용했고, 통신 프로토콜은 API 함수로 제공됨에 따라 다양한 형태의 타사 드론과 두시텍의 GCS를 손쉽게 연동할 수 있도록 설계함으로써 호환성을 넓혔다는 게 관계자의 설명이다.

KnX, KnX2, KnX2-D 드론은 국내 공공기관의 보안 체계를 갖추고 있어 국내 B2G로 공급될 예정이며, 이번 전시회에서 소개되는 KnX3는 국내외 시장 진출을 위해 기획하고 있다.

관계자는 “당사는 그동안 고가의 중대형 무인기에서나 활용되던 인공지능 서비스 기술을 2kg 미만의 소형 드론에서도 운용되도록 만든 ‘인공지능 기반 실시간 객체 인식 혼합현실(Mixed Reality, MR)드론’(이하 ‘인공지능 MR드론’)을 국내 최초로 개발했다. 인공지능 MR드론은 고속비행 중 드론의 카메라가 바라보는 영역 내의 영상자료와 드론의 센서 정보를 동기화하여, 사전에 학습된 차량, 탱크, 사람 등과 같은 객체를 인공지능 알고리즘으로 실시간 인식하고 인식된 객체의 정확한 위치 좌표를 제공해 주는 기능을 보유하고 있다”고 밝혔다.

이어 “향후 출시될 초소형 지능형 KnX3 AI 드론 신제품 개발을 소개하고자 하며 초소형 초경량 첨단기술을 융합해 공공보안 체계를 갖추고 재난안전, 공간정보, 감시정찰 서비스 제품으로 계획하고 있다.”고 전했다.

한편, 산업통상자원부, 과학기술정보통신부, 국토교통부, 국방부, 부산광역시가 주최하고, 벡스코, 한국무인기시스템협회가 주관하는 2023 드론쇼 코리아의 전시 품목은 다음과 같다. △제조(드론, 군수, UAM/AAM, 측량, 매핑, 소방, 스테이션, 무인로봇, 레저, 방송) △활용 산업(촬영, 방제, 공간정보, 물류, 재난관리, 보안, 정찰, 건설, 심해탐사 등) △부품 및 기술(통신, 지상관제, 자율비행, 시스템 및 S/W기술, 연료전지 센서, 모터, 배터리 등) △서비스(교육, 금융, 렌탈, 보험, 투자 컨설팅 등) △기관(유관기관, 협·단체, 대학)

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