Дирижабль для GoPro. Часть 1: собираю стабилизатор, двигатели, радиоуправление и варю оболочку

В детстве я мечтал о собственном Дирижабле Киров из культовой Red Alert. Я вырос, а Кирова у меня до сих пор нет. Сегодня исправлю эту несправедливость и построю собственный дирижабль.

История длинная, поэтому в первой части я расскажу о самодельном стабилизаторе для камеры, сбору гондолу с двигателями, радиопульт и сварю оболочку из плёнки.

Полёты здесь:    • Дирижабль для GoPro. Часть 2: разбор полётов  

Как собрать дирижабль: модели, инструкции, сетчи на wiki.amprka — http://wiki.amperka.ru/робототехника:...

Прикину массу полезного груза: камеры, подвеса, управляющей Arduino, аккумуляторов, трансивера, двигателей, сервоприводов и макетной платы на которой все это будет распаяно. Получается дирижабль должен поднимать примерно 350 грамм. Сделаю запас в 40%, на случай если я что-то забыл. Поэтому дирижабль должен поднимать 500 грамм.

Дирижабль будет полужестким. Это значит что газ будет закачиваться в один баллон из мягкого материала. Сама оболочка будет держаться на каркасе из карбоновых прутов. За каркас можно будет и камеру подвесить и двигатели. Вес у такой конструкции будет не самый маленький, но зато это будет удобно.

Я не хотел использовать полипропиленовую плёнку из за сложности её сварки, но похоже это единственный вариант сделать баллон компактным, легким и герметичным.

Для бортовой электроники возьму Iskra Nano Pro, приемо-передатчик на 433 МГц, пару аккумуляторов и макетную плату. Два сервопривода будут поворачивать двигатели с винтами. Так можно менять вектор тяги — дирижабль станет подниматься и опускаться. Сервы для поворотов влево и вправо ставить не стал, поворачивать можно
поочерёдно меняя скорость вращения винтов.

За сегодня у меня получилось сделать герметичную оболочку из очень тонкой плёнки и полностью рабочую электронику.

Во второй части истории о дирижабле я соберу каркас, подвешу всю электронику, накачаю оболочку гелием и попробую взлететь! Ждите продолжение в следующую пятницу.

В проекте использованы:
• Iskra Nano Pro — https://amperka.ru/product/iskra-nano...
• Iskra Neo — https://amperka.ru/product/iskra-neo?...
• Troyka Shield — https://amperka.ru/product/arduino-tr...
• Power Bank (Li-Ion, 1800 мА·ч) — https://amperka.ru/product/power-bank...
• Power Shield (Li-Ion, 1800 мА·ч) — https://amperka.ru/product/arduino-po...
• IMU (Troyka-модуль) — https://amperka.ru/product/troyka-imu...
• 3D джойстик (Troyka-модуль) — https://amperka.ru/product/troyka-3d-...
• Ползунковый потенциометр (Troyka-модуль) — https://amperka.ru/product/troyka-sli...
• Светодиоды индикаторные (Troyka-модуль) — https://amperka.ru/product/troyka-5mm...
• Микросервоприводы FS90 — https://amperka.ru/product/servo-fs90...
• Макетная плата Breadboard PCB (830 точек) —
https://amperka.ru/product/breadboard...

#arduino #kirov #дирижабль #проектыамперки #redalert