Sistemas de SEGUNDO ORDEN Control ► Explicación COMPLETA ✍

Sistemas de segundo orden control. Sistema Subamortiguado, Criticamente Amortiguado, Sobre Amortiguado, Oscilatorio.

El sistema de segundo orden, comúnmente usados en la teoría del control, es único en este contexto, porque su ecuación característica puede tener raíces conjugadas complejas.

El sistema de segundo orden es el sistema de orden más bajo capaz de lograr una respuesta oscilatoria con una entrada del tipo escalón.

Ejemplos típicos de un sistema de segundo orden mécanico son el sistema de: Masa-Resorte-Amortiguador y los circuitos electrónicos RLC.

Los sistemas de segundo orden con posibles respuestas oscilatorias requieren dos tipos diferentes e independientes de almacenamiento de energía, como el inductor y el condensador en filtros RLC, o un resorte y una masa inerte.

La función de transferencia del sistema general de segundo orden tiene dos polos en una de tres configuraciones: ambos polos pueden ser de valor real y en el eje real negativo, pueden formar un doble polo en el eje real negativo, o pueden formar un par de polos complejos conjugados.

Los sistemas de segundo orden en Matlab pueden ser fácilmente implementados y el código de como hacerlo está disponible en el sitio web.

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Polos Iguales: http://bit.ly/33V5L7f
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⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱
00:00 Sistemas de Segundo Orden SOR
00:53 Contenido del Video
01:36 Representación de un SOR.
02:28 Masa-Resorte-Amortiguador
05:55 Sistema General de Segundo Orden
06:44 Parámetros de FT de Segundo Orden
09:41 Polos de Segundo Orden
11:13 Sistema Oscilatorio
12:24 Como solucionar Fracciones parciales
13:40 Respuesta en el tiempo del S. Oscilatorio
14:40 Sistemas Subamortiguados
16:38 Aumentar Frecuencia Natural
17:04 Variar Factor de Amortiguamiento
18:30 Fracciones Parciales Complejos Comjugados
21:09 Respuesta Temporal Subamortiguado
21:40 Tiempo de Máximo Pico
22:11 Tiempo de Establecimiento
23:27 Máximo Pico
24:34 Sistema Criticamente Amortiguado
25:56 Respuesta Temporal Criticamente Amortiguado
27:34 Sistema SobreAmortiguado
29:58 Tiempo establecimiento Sobreamortiguado
32:17 Respuesta Temporal
32:34 Ejemplo
37:03 Respuesta Temporal Ejemplo

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