Позорные шествия. Как в средние века исправляли тех, кто не шагал в ногу с обществом?

Изобретательные горожане и крестьяне в средние века придумали множество способов унижения тех, кто мыслил иначе. Отверженных приговаривали к позорным церемониям, которые порой сильно веселили толпу. Как это было?