#INAV

Новая версия этого видео:    • INAV on 7-inch quads | the best settings  
INAV 2.6 уже здесь, а значит, пришло время создать руководство, которое расскажет, как добиться от него наилучших результатов на 7-дюймовых мультироторных FPV-дронах! В этом видео мы рассмотрим:
Частоту ПИД-регулятора
Скорость I2C с магнитометром и без него
Настройки ПИД-регулятора, в основном D-усиления и производной управления
Фильтры гироскопа и D-составляющей
Фильтры оборотов двигателя
Матричный фильтр
Фильтр Unicorn

INAV 2.5 на 7-дюймовых квадрокоптерах    • Видео  
Аппаратное обеспечение и калибровка    • How to setup INAV on a 5" quad - hardware ...  
Микшер и предустановки    • How to setup INAV on a 5" quad - mixer and...  
Настройки навигации    • How to setup INAV on a 5" quad - NAV setti...  
Радио и режимы полёта    • How to setup INAV on a 5" quad - Radio and...  
Отказоустойчивость    • How to setup INAV on a 5" quad - Failsafe  

0:00 Введение
2:17 Конфигуратор INAV
2:29 Вкладка конфигурации: время цикла и скорость I2C
5:39 Коэффициенты усиления ПИД-регулятора
8:38 Коэффициенты и экспонента
9:41 Фильтры: матричный фильтр, фильтр оборотов в минуту, фильтр Unicorn
14:02 Механика ПИД-регулятора
15:54 Краткое содержание