Пропорциональное следование по линии для LEGO 51515 — быстрое и надежное

С набором LEGO 51515 вы узнаете, как собрать простой и надёжный пропорциональный датчик движения по линии для робота LEGO MINDSTORMS FLL! Пропорциональный датчик движения по линии — это основной алгоритм, позволяющий роботу FLL или WRO плавно следовать по линии. Сегодня я использую набор LEGO MINDSTORMS 51515 Robot Inventor, чтобы вновь представить пропорциональное следование по линии четвёртому поколению робототехники LEGO MINDSTORMS! Пропорциональный датчик движения по линии использует один датчик цвета LEGO 51515 для контроля интенсивности отражённого света. Корректировки траектории робота пропорциональны его отклонению от линии. Движение по линии было одной из самых популярных тем в моих обучающих материалах по EV3, и сегодня я с радостью представляю эту тему в LEGO 51515.

В сегодняшнем обучающем материале по программированию LEGO MINDSTORMS 51515 я объясняю концептуальную основу пропорционального движения по линии, научу вас получать значение целевой интенсивности отраженного света, покажу, как написать код для движения по линии, и расскажу, как настраивать параметры (пропорциональный коэффициент и траекторию движения) для оптимальной производительности движения по линии!

🔴 Посмотрите мой обзор LEGO MINDSTORMS 51515:    • LEGO MINDSTORMS 51515 Review - Why LEGO 51...  

🤖 Смотрите все мои обучающие видео по LEGO 51515 здесь:    • LEGO 51515 Tutorials - LEGO MINDSTORMS Rob...  

СОДЕРЖАНИЕ
0:00 — Введение
1:03 — Преимущества пропорционального алгоритма движения по линии
1:26 — Объяснение пропорционального алгоритма
3:50 — Измерение целевой интенсивности света
5:27 — Пошаговое руководство по программированию
11:40 — Не спонсируется
11:49 — Настройка параметров пропорционального алгоритма

📕 Ознакомьтесь с моей книгой «Создание умных роботов LEGO MINDSTORMS EV3», доступной на Amazon: https://amzn.to/2MyGVCl

🔴 Подпишитесь на Builderdude35: https://www.youtube.com/builderdude35...

🕸 Мой сайт: http://builderdude35.com/

📷 Подпишитесь на меня в Instagram:   / builderdude35  

🦸‍♂️ Мои подписчики на Patreon вносят дополнительное финансирование, которое позволяет мне развивать и улучшать этот канал, а также снимать больше видео. Если вы хотите помочь, поддержите меня здесь:   / builderdude35  

🎵 Спасибо моему другу OTT за создание битов и музыки для этого видео. Вы можете найти его в Instagram здесь:   / onetaketom  

📽 Спасибо моему другу Престону Николсу за разработку вступительной анимации и логотипа для Builderdude35!

#builderdude35 #lego51515 #legomindstorms51515