「嚕嘧銃」是古代一種火器，它的性能極為優異

魯密銃是中國在明朝時期，由傑出火器研製家趙士楨所改進的一種火繩槍，原型是土耳其魯密國（奧斯曼帝國）所進貢的火繩槍。於1598年（萬曆二十六年）趙士楨向魯密國使者朵思麻請教魯密國火槍的構造及製作方法，經改進後製成“魯密銃”。
魯密銃約重七八斤，有的六斤，約長六七尺，發射的機關在牀裏。捏一下就掉，火燃復起，牀尾有鋼刀，若敵人逼近，即可作斬馬刀用。放時，前捉託手，後掖牀尾，發機只捏，沒瞄準時手不能動，準星和眼睛對準處稍遠，初發煙起，不致燻目驚心。它比倭人的鳥槍還好使。用藥四錢，鉛彈三錢。
大明嘉靖二十七年(1548)，明軍在收復被倭寇及葡萄牙人侵佔的雙嶼(今浙江鄞縣東南)戰鬥中，俘獲了一些善於製造火繩槍（日文漢字：鐵炮）的日本人及部分火繩槍。由馬憲、李槐等人，學習了製造火繩槍的方法，並在其基礎上，加以研究改進。於大明嘉靖三十七年(1558)造出了“比西番尤為精絕”的中國第一批火繩槍，而且手筆極大，一上來就是一萬把，由此可見當時明朝政府對軍隊裝備火器的重視程度。
大約在同時，魯密國(今土耳其)派遣使者朵思麻到中國進貢火繩槍，中國古代著名火器專家趙士禎，生長於海濱，少經倭患，深知增強國防力量、改善武器裝備的重要性，決心研製出精良的火器裝備官軍，衞國保民，於大明萬曆二十五年(1597)，給皇帝呈上了《用兵八害》的條陳，建議製造魯密國進貢的番鳥銃，經兵部議交京營試製。
趙士禎唯恐京營“製造打放兩不如法”，就登門求教朵思麻，詳細講解了製造和使用方法，並自己出資(趙士禎時任從七品銜的中書舍人)召集工匠進行試製，終於在萬曆二十六年創制了比鳥嘴銃射程更遠的火繩槍，稱之為“魯密銃”。這種銃加長了槍管(4尺5寸)，重量略大於鳥銃(6―8斤)，射程遠(150 米)，威力大，在結構上更優於鳥嘴銃。故《武備志》説：“鳥銑：唯魯密銃最遠最毒”。同時還研製出當時最新式的火器“掣電銃”和“迅雷銃”，前者兼具西洋銃和佛郎機的優點，後者並有鳥銃和三眼銃的長處。萬曆三十年六月，趙士禎研製的火器通過兵部、工部、刑部等部門官員的試驗。會審報告建議皇帝將趙士禎“所制車銃式樣隨發京營，依法成造，責令官員加以教演，傳示各邊，以究其防邊制虜之用”。