Algoritmo de Denavit-Hartenberg paso a paso con un robot industrial Fanuc SR-6iA (SCARA 4 DOF)
Автор: César Chávez - Ingeniería -
Загружено: 2020-09-30
Просмотров: 28149
En este video te explico paso a paso el algoritmo de Denavit-Hartenberg para obtener la cinemática directa de un manipulador Fanuc SR-6iA, el cual es de 4 grados de libertad. Compruebo el modelo con Matlab y Roboguide.
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Música del intro
Deep And Dirty by Kevin MacLeod
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