bezdotykowe sterowanie silnika lewo/ prawo

Do zmiany KIERUNKU OBROTU - silnika DC w urządzeniach mechanicznych , makiet kolejowych modeli jedzących itp - stosuje się różnego rodzaju wyłączniki krańcowe , przełączniki , styczniki.
Zbudowany moduł zapewnia automatyczną zmianę kierunku obrotów i automatyczny "STOP" silnika DC , którego maksymalny prąd w czasie pracy - przy zastosowaniu dwóch układów scalonych - nie przekracza 400 mA a napięciem 14 V. Zmiana kierunku obrotów w tym przypadku odbywa się przy zastosowaniu dwóch układów NE 555 lub jednego 556 układ NE 558 - ten ostatni podobnie jak układ L 293 umożliwia sterowanie dwóch niezależnych silników .Układ L 298 wymaga zastosowania zewnętrznych diod zabezpieczających !!
Moduł złożony został z dwóch układów 555 - wykorzystane nóżki to 8 - 6 -3 -2 -1
nóżkę 2 łączymy z nóżką 6 - to samo robimy przy drugim układzie
nóżka 8 stanowi+ zasilania 1 to minus zasilania - łączymy + z plusem minus z minusem do nóżki 3 w jednym i drugim układzie podłączamy silnik
Podstawowy układ - sterowany jest dodatnim napięciem po dodaniu dodatkowego tranzystora - napięciem ujemnym. Układy 555 mają duże wzmocnienie , (mogą się wzbudzać) z tego względu zachodzi konieczność połączenia 2 nóżki układu NE 555 do masy - rezystorem 1 - 20k
Sterowanie układu podpięte jest do nóżki 2 i 6 i działa po zetknięciu z + zasilania . Jeśli zachodzi potrzeba sterowania względem minusa zasilania / można to zrobić za pomocą dodatkowych tranzystorów PNP z dopiętymi do bazy rezystorami o wartości 1 - 20k . Do celów demonstracyjnych - dodatkowo dodałem dwie diody dwukolorowe z rezystorami zabezpieczającymi które monitorują cały układ.
Za automatyczne wyłączenie silnika odpowiada triak / który przy zmianie polaryzacji silnika wyłącza układ - zwierając bramkę triaka z wyjściem / następuje ponowne uruchomienie silnika. Załączenie " mikro wyłącznika" - na stałe / spowoduje automatyczne przechodzenie z jednego cyklu w drugi - do czasu rozłączenia.