한국과학기술원 김형준 "웨어러블 로봇의최적 운동 궤적 설계를 위한로봇 동역학 보상 제어 기법"
Автор: 한국로봇학회 보행조작기술연구회
Загружено: 17 апр. 2025 г.
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한국과학기술원 김형준 (공경철 교수님 연구실)
"웨어러블 로봇의최적 운동 궤적 설계를 위한로봇 동역학 보상 제어 기법"
한국로봇학회
보행조작기술 연구회
KROS Locomotion Manipulation Research Group
http://dyros.snu.ac.kr/locomotion/

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