Введение в ПИД-регулирование

В этом видео мы расскажем о концепции пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулирования. ПИД-регуляторы, пожалуй, самая популярная и широко используемая схема управления в истории. Несмотря на свою относительно простую конструкцию, они удивительно надежны и обеспечивают превосходную производительность в большинстве ситуаций. В этом видео представлены основные концепции ПИД-регулятора, и оно закладывает основу для последующих видео, где мы более подробно обсудим их нюансы и детали.

Темы и временные метки:
0:00 – Введение
9:04 – Пропорциональное управление
15:03 – Интегральное управление
24:49 – Дифференциальное управление
30:41 – Физическая демонстрация ПИД-регулятора
44:16 – Заключение

Конспекты лекций и код можно скачать по ссылке https://github.com/clum/YouTube/tree/...

Все видео по теории управления собраны в одном плейлисте (   • Control Theory  )

#Управление #ТеорияУправления

Вы можете поддержать этот канал через Patreon по ссылке   / christopherwlum   или нажав кнопку «Спасибо» под видео. Спасибо за помощь!