Cómo crear un salto en Unity (Detectar el suelo y limitar el salto en el suelo)

Vamos a ver como crear un salto para el personaje 2D en nuestro plataformero, veremos como generar el movimiento del salto y limitar esta acción solo cuando nuestro personaje está en el suelo, además veremos un par de errores que nos pueden ocurrir con esta mecánica y sus soluciones.
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