Картирование глубины стерео с помощью OpenCV и Jetson Nano | Самодельный дрон, часть 2

Задача: запрограммировать дрон, чтобы он следовал за мной автономно. Для начала я научил Nvidia Jetson Nano видеть в 3D!

В прошлый раз я рассказал историю своего дрона, с которой можно ознакомиться здесь:    • My Raspberry Pi drone: the story so far  

В этом видео я расскажу о:

Распаковке и мини-обзоре Nvidia Jetson Nano
Исследованиях алгоритмов стереокарт глубины
Сравнении StereoBM и StereoSGBM

Это видео гораздо более «концептуальное»!

Моя цель очень амбициозна, поэтому я разделил необходимые шаги на отдельные видео. Это вторая часть из многих!

00:00 — Введение
01:21 — Распаковка
02:11 — Впечатления от Nano
03:13 — Подготовка к разработке
04:01 — OpenCV
04:14 — Калибровка
04:57 — Алгоритмы
06:33 — Сравнение
07:33 — Другие подходы
08:13 — Заключение

🌐 Ссылки

Nvidia Jetson Nano
https://developer.nvidia.com/embedded...

Стереокамера (WaveShare IMX219-83)
https://www.waveshare.com/imx219-83-s...

Утилита Python для экспериментов с алгоритмами
https://github.com/Matchstic/deepmapper

ℹ️ Информация об авторстве

Twemoji
https://twemoji.twitter.com/

Видео Ярослава Шураева из Pexels
https://www.pexels.com/video/a-man-in...

🎵 Музыка

Vans in Japan — Deep State
Unicorn Heads — Wolf Moon
Patiño — Stoner Things
SefChol — It's Almost Over

💡 Исследования

Малогабаритные системы машинного зрения: аппаратное обеспечение и реализация. (1998). К. Конолиге
https://www.cs.cmu.edu/~motionplannin...

Диспаратность стереоизображения с использованием полуглобального сопоставления блоков
https://ww2.mathworks.cn/help/visionh...

Карта глубины по стереоизображениям (Python)
https://docs.opencv.org/master/dd/d53...

Глубина II: Сопоставление блоков
https://python.plainenglish.io/the-th...

Восприятие глубины с помощью стереокамеры (Python/C++)
https://learnopencv.com/deep-percepti...

🧐 Социальные сети

Твиттер:   / akamatchstic