触らなくても感触を伝えられるマイクロハンドシステムを立命館大学が発明

触らなくても感触を伝えられるマイクロハンドシステムを立命館大学が発明

立命館大学小西聡教授の研究室は「Japan Robot Week 2018」においてマイクロハンドシステムを展示しました。
これはオペレータの動作によりマイクロ柔軟フィンガーが動作し、対象物に接触した際に指先センサーの検知信号をオペレータに伝えるロボットシステムです。

マイクロ柔軟フィンガーが、オペレータの手を直接入れることのできない小さな空間に進入し、指先が接触した対象物の情報を検知し、その感触をオペレータに伝えることができます。
小西研究室では、半導体プロセスを利用して製作するマイクロ・ナノメカトロニクスに着目し、マイクロ・ナノメカトロニクスをデバイス、システム化し、様々な用途に応用しようとしています。


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