Seminár Robotika.SK, 60. : Marek Čorňák: Prirodzená interakcia človek – robot
Автор: Robotika SK
Загружено: 2023-02-03
Просмотров: 183
Priemysel v súčasnosti zažíva štvrtú priemyselnú revolúciu. Táto revolúcia sa významne prejavuje aj v robotike, kde vo fabrikách roboty postupne „vyliezajú“ zo svojich ochranných klietok v podobe dômyselných a vysoko flexibilných „kolaboratívnych robotov“. Tieto roboty disponujú rôznymi technológiami, ktoré im umožňujú prácu v bezprostrednej blízkosti človeka a tak otvárajú dvere k obrovskému množstvu nových aplikácii. Vďaka kolaboratívnym robotom už nie je vo výrobe cieľom človeka nahradiť. Cieľom je práve naopak využiť človeka a jeho výnimočné kognitívne a rozhodovacie schopnosti v kombinácii s presnosťou a neúnavnosťou robota a dosiahnuť tak unikátnu spoluprácu, ktorá bude poskytovať optimálne riešenie širokého spektra náročných úloh. Efektivita tejto spolupráce do vysokej miery závisí najmä od rozhrania medzi človekom a robotom. Rozhranie človek-robot je kľúčové pri predávaní informácii v ľudsko-robotickom tíme. Ak je toto rozhranie pre človeka náročné na pochopenie, prípadne samo o sebe kladie na používateľa vysokú mieru (technických) znalostí, celkový potenciál spolupráce je značne limitovaný. Naopak, ak bude rozhranie pri komunikácii s robotom pre človeka intuitívne a prirodzené, spolupráca bude vysoko efektívna a práca na spoločnej úlohe optimálna. Návrhom prirodzeného rozhrania človek-robot sa zaoberajú aj na pôde ÚRK FEI STU, kde vznikol projekt komplexného kolaboratívneho HRI pracoviska COCOHRIP, v ktorom študenti skúmajú metódy prirodzenej interakcie človek-robot pomocou pohybov tela, gest a hlasu operátora.
www.robotika.sk/seminar
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке:
