AS5600 Décrypté : Comprendre, câbler et exploiter ce capteur angulaire

Dans ce tutoriel complet, vous découvrirez le fonctionnement du capteur magnétique AS5600, bloc par bloc, depuis la détection jusqu’à la communication. Vous verrez comment lire l’angle, l’AGC, convertir la rotation en déplacement linéaire, et visualiser le tout en temps réel grâce à Arduino et Processing. Des démonstrations interactives, des utilitaires pratiques et une interface graphique vous guideront pas à pas.

Sommaire :

00:00 Introduction au tutoriel
02:02 Processing et AS5600 : Une interface de visualisation
05:56 Capteur AS5600 : De l'aimant au signal numérique (Étude complète)
18:45 Avant de brancher, il faut comprendre parlons schéma.
22:55 Scanner I2C : Détection des périphériques connectés.
24:16 Lecture de l'AGC: positionnez votre aimant avec style
27:51 Interface Processing : l'AS5600 se confie en temps réel

Nous commençons ce tutoriel par une démonstration visuelle complète, développée sous Processing, qui met en scène tout le potentiel du capteur AS5600.

Sur une seule interface dynamique, vous pourrez visualiser :
l’angle absolu mesuré en temps réel (avec cadran circulaire),
le nombre de tours cumulés,
la distance linéaire parcourue (convertie à partir de la rotation),
la vitesse linéaire instantanée (en mm/s),
deux voyants de dépassement (min et max),
une animation mécanique réaliste avec mandrin rotatif et chariot longitudinal qui se déplace en fonction du mouvement.

Cette démonstration n’est pas un simple utilitaire :
👉 elle illustre tout ce qu’il est possible de faire avec ce capteur dans des applications concrètes , pilotage moteur, mesure de déplacement, encodeur d’axe, simulateur de manivelle, etc.
Elle est là pour vous inspirer, vous montrer la puissance du capteur, et vous ouvrir des idées pour vos propres projets.

Utilitaires fournis dans ce tutoriel :
🔹 1. Scanner I²C
Un petit programme indispensable pour vérifier que votre capteur AS5600 est bien détecté par votre carte Arduino.
Il interroge toutes les adresses possibles du bus I²C et affiche celles qui répondent, parfait pour déboguer un câblage ou identifier un conflit d’adresse.
🔹 2. Lecture de la valeur AGC
Ce programme permet de lire en temps réel la valeur AGC (Automatic Gain Control) du capteur, affichée dans le moniteur série.
Elle vous permet d’ajuster précisément la position de l’aimant, en cherchant une valeur idéale entre 130 et 150 pour garantir un champ magnétique optimal.
🔹 3. Interface Processing de visualisation complète
Développée spécialement pour ce projet, cette interface affiche :
l’angle brut,
l’angle filtré,
la valeur AGC (avec indication de dépassement),
la magnitude du champ,
les statuts magnétiques (LEDs).

📦 Tous les fichiers nécessaires (codes Arduino, interface Processing, STL 3D, schémas) sont disponibles via le lien dans la description.
Un mot de passe est requis pour extraire les fichiers , pensez à le noter lors du téléchargement.
Chaque dossier est clairement identifié selon la vidéo correspondante.
Lien : https://www.redohm.fr/download/ressou...
dossier : 004
Mot de passe : 2010

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👨‍💻 Participation à la vidéo
📜 Dossiers techniques et vidéo : Hervé Mazelin

🎵 Musique pour le tutoriel
🎼 Composition : RedOhm

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