Реализация алгоритма для построения карт диспаритета на ПЛИС - Егор Бунаков (МФТИ)
Автор: Истовый Инженер
Загружено: 2025-12-04
Просмотров: 24
Спикер:
Егор Бунаков, техник лаборатории, МФТИ
Занимается разработкой аппаратуры для робототехнических комплексов, программированием микроконтроллеров, проектированием на ПЛИС.
Тема:
Реализация алгоритма полуглобального соответствия для построения карт диспаритета на ПЛИС.
Активный рост быстродействия и производительности ПЛИС за счет их параллелизма открыл возможности для стереосопоставления в режиме реального времени. Таким образом, на ПЛИС можно реализовать инструменты стереоскопического зрения — они широко применяются в автопилотах для транспортных средств, системах контроля безопасности, беспилотной авиаразведки, различных бытовых роботах.
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке: