Що означають всі ці опції AM32 ESC?

З моменту, коли BLHeli_32 вирішили перестати продавати ліцензії і потушили сервери, пройшло 3-4 місяці. З тих пір багато виробників 32-бітних регуляторів (ESC) перейшли на прошивку AM32 . В тому числі українські.

Розбираємо основні опції, що треба міняти, на які значення орієнтуватись, як спалити регулятор і що треба робити щоб, навпаки, не спалити.

Опції онлайн конфігуратора am32.ca :
01:58 - Протокол (Protocol)
02:38 - Захист від заклинення ротора (stuck rotor protection)
04:02 - Частота ШІМ ( PWM Frequency)
04:30 - Змінна ШІМ (Variable PWM)
06:60 - Додаткова ШІМ (Complementary PWM)
10:15 - Кут випередження комутації (Timing advance)
12:28 - KV мотора ( Motor KV)
14:24 - Кількість полюсів мотора (Motor poles)
15:21 - Обмеження струму, температури, напруги (Limits: temperature limit, current limit, low voltage cut off)
16:53 - Що робити якщо регулятор перегрівається? Зменшувати частоту ШІМ, прибирати макраме
18:27 - Як вивести температуру ESC на екран окулярів
19:24 - Зміна напрямку обертання на протилежний ( Reversed)
19:54 - Синусоїдальний запуск (sinusoidal startup)
20:45 - Сила гальмування під час роботи (running brake level)
21:07 - Гальмувати при зупинці ( Brake on stop)
21:43 - Гучність пікалки ( Beeper volume)

Інші конфігуратори:
22:30 - ESC Config Tool (офлайн під Windows, Linux)
26:17 - esc-configurator.com - українізований, але підтримує не всі опції. Розробники відправляють користуватись https://am32.ca