Control de un robot industrial de 6 GdL para inspección de superficies
Автор: Joan Carrillo
Загружено: 2025-12-15
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00:00 Introducción
00:50 Contexto industrial
02:00 Movimiento y vibración
03:00 Ejemplo dinámico vs estático
05:16 Entorno del proyecto: robot y plano
06:37 Matemáticas (I): creación del plano a partir de cuatro puntos
09:02 Matemáticas (II): captura y compensación de la trayectoria
12:03 Video final
Control de un robot industrial de 6 grados de libertad para la supervisión de superficies.
Se analiza la adaptación dinámica de la trayectoria a partir de un plano reconstruido en tiempo real, con enfoque en control, modelado y compensación de perturbaciones.
Código y material del proyecto:
https://github.com/joanet27-root/6-DO...
Perfil profesional:
/ joancarrillo27
Referencias:
– Inovision – Dynamic robotic solution for industrial applications
• SMARTInspect and Repair May 2019 Demo
– Autis Ingenieros – Robotic automation system for industrial manufacturing
• Robotic Surface Verification System
– Automappps (Convergent IT) – Robotic paint repair and automation solutions
• Vision-based paint-repair with robots usin...
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