7. Разработка закона управления полётом | Разработка и моделирование автопилота дрона в Simulink

В этом видео мы подробно рассмотрим весь процесс разработки законов управления полётом квадрокоптера в Simulink. Вы узнаете, как разрабатывать и настраивать ключевые контуры управления, включая:

🔹 Распределение управления – распределение команд управления по двигателям
🔹 Управление положением – регулирование тангажа и крена для обеспечения устойчивости
🔹 Управление рысканием – управление направлением движения
🔹 Управление высотой – поддержание заданной высоты
🔹 Управление положением – навигация к заданным точкам

Мы покажем, как использовать мощные инструменты Simulink, такие как Model Linearizer для линеаризации системы, PID Tuner для автоматической настройки контуров управления и Response Optimizer для точной настройки характеристик в соответствии с целями проектирования.

Работаете ли вы над БПЛА, робототехникой или моделированием полётов, это видео даст вам прочную основу для проектирования контроллеров полёта квадрокоптера на основе моделей.

🔧 Используемые инструменты: Simulink, Simulink Control Design
🎯 Подходит для: инженеров аэрокосмической отрасли, разработчиков робототехники, проектировщиков систем управления и студентов

🔔 Подпишитесь на другие материалы о модельно-ориентированном проектировании, БПЛА и робототехнике:    / @martin-model-based-design  

#Simulink #MATLAB #AutonomousSystems #control #modelbaseddesign #QuadcopterSimulation #drone

Ссылки и учебные ресурсы
✅ Демонстрационный полёт «летающего автомобиля» на выставке Osaka Expo отменён из-за поломки деталей
https://www3.nhk.or.jp/nhkworld/en/ne...
✅ Обобщённая модель оптимизации по популярности и сходству для растущих гиперболических сетей с числом элементов более двух измерения
https://www.nature.com/articles/s4159...
✅ Введение в суррогатную оптимизацию: интуиция, иллюстрации, практические примеры и код
  / an-introduction-to-surrogate-optimization-...